[發明專利]用于保護飛行器旋翼的裝置及帶該裝置的飛行器

有效

• 申請號: 201810106901.7
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN108248851B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 婁泰山;李亞璽;陳志武;王妍;丁國強;王延峰;賀振東;陳南華;楊寧
• 申請（專利權）人: 鄭州輕工業學院
• 主分類號: B64C27/20
• 分類號: B64C27/20;B64D29/06;B64D29/02
• 代理公司: 41123 河南科技通律師事務所
• 代理人: 張曉輝;樊羿

本發明公開了一種用于保護飛行器旋翼的裝置，所述飛行器旋翼的數目為N，N≥2，包括安裝有側支撐板的帶電機安裝位的下蓋，其特征在于，還包括安裝在側支撐板上方的上蓋，以及固定在所述下蓋、上蓋和側支撐板圍合區域中的整流件；所述側支撐板設有第一氣流孔；所述上蓋設有第二氣流孔；所述整流件的側面不設氣流孔以使N個旋翼的氣流區域互相區分。其有益效果是：采用整流件，在具有更全面的保護作用基礎上具有更優的動力學效果。本發明還公開一種飛行器，所述飛行器至少有兩個呈中心對稱設置的旋翼，所述旋翼上安裝有前述裝置。其有益效果是：安全性高，動力學效果優異。

技術領域

本發明涉及飛行器旋翼技術領域，具體涉及一種用于保護飛行器旋翼的裝置。

本發明還涉及旋翼飛行器技術領域，具體涉及一種帶飛行器旋翼保護裝置的飛行器。

背景技術

四旋翼飛行器結構簡單，飛行方式靈活，目前已被廣泛應用于農業植保、地質勘探、環境保護、快遞運輸、航拍等行業。隨著計算機技術的快速發展和人工智能在各領域的應用，無人機將會引來越來越多的關注目光。

盡管四旋翼飛行器結構簡單、可操控性強，然而使用者在未經過專業培訓的情況下進行飛行仍具有很大的安全隱患。特別是在人群密集的地區，高速飛行的無人機一旦失控或高空墜落，會危及他人的生命安全和財產，造成不必要的人員傷亡和經濟損失。

公開日為2015年12月9日的中國專利文獻CN204846369U公開了一種旋翼無人機的旋翼保護罩，包括設置在旋翼無人機基板外側的圓環形保護罩本體，保護罩本體在與相鄰旋翼保護罩本體相對的位置設置供氣流在兩旋翼保護罩間流動的氣流通道，在保護罩本體的側壁的其余部分上還均勻的設置有減負通孔。該技術方案采用圓環形保護罩對無人機旋翼的側面進行保護，但隨著高樓的增多，無人機起飛和降落時也可能受到落物的影響導致旋翼折斷，并導致飛行事故。

發明內容

本發明要解決的問題是提供一種用于保護飛行器旋翼的裝置，該裝置在具有更全面的保護作用基礎上具有更優的動力學效果。

為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

設計一種用于保護飛行器旋翼的裝置，所述飛行器旋翼的數目為N，N≥2，包括：安裝有側支撐板的帶電機安裝位的下蓋，安裝在側支撐板上方的上蓋，以及固定在所述下蓋、上蓋和側支撐板圍合區域中的整流件；所述側支撐板設有第一氣流孔；所述上蓋設有第二氣流孔；所述整流件的側面不設氣流孔以使N個旋翼的氣流區域互相區分。本技術方案采用上蓋使裝置形成整體，其結構強度更高，采用整流件使飛行器旋翼的氣流區域相互隔離，避免裝置內因飛行器旋翼轉動時相互擾動形成紊流，能小影響飛行器振動的因素，由于避免了飛行器的相互影響，故其效率高。

優選的，所述整流件的底邊構形包含N個分別以所述飛行器旋翼的中心為弧心的等長圓弧，且該圓弧的半徑大于所述飛行器旋翼的翼長。

進一步的，所述圓弧的弧角為90°，且所述圓弧的弧邊依次相接。

進一步的，所述整流件的側面設為與所述底邊構形平滑過渡的向內凹陷的相接弧面。由于飛行器飛行姿態包括俯仰運動、滾轉運動，采用曲面能使飛行器俯仰飛行時轉速減小的旋翼的氣流通道較小，轉速增大的旋翼的氣流通道較大，具有平抑效果。

優選的，所述整流件為殼體。殼體能夠節省空間，并盡量減弱其重量的影響。

優選的，所述整流件同時與所述下蓋、上蓋固定連接。將整流件與下蓋、上蓋固定連接，使整流件具有支撐、連接作用，可以在不降低裝置強度的同時優化降低裝置的重量。

優選的，所述側支撐板有N個，為弧形，所述側支撐板的弧度滿足：任意兩個相鄰的飛行器旋翼轉動時形成的周線具有一個共同的切線，所述側支撐板設置在以所述切線為分界線，該兩個相鄰的飛行器旋翼側的區域內。