[發明專利]一種智能電主軸磨削加工方法及系統

有效

• 申請號: 201810106527.0
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN108326326B
• 公開（公告）日: 2019-05-21
• 發明（設計）人: 熊萬里;胡燦;呂浪;孫文彪
• 申請（專利權）人: 湖南大學
• 主分類號: B23B19/02
• 分類號: B23B19/02;B24B41/04
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 譚武藝

1.一種智能電主軸磨削加工方法，其特征在于實施步驟包括：

1)根據智能電主軸當前的磨削工藝參數計算當前的磨削力；

2)采用下述方法①或方法②確定智能電主軸軸承的可控節流器實現最大油膜剛度的控制油腔壓力；方法①:根據當前的磨削力以及預設的磨削力檔位取值范圍確定當前的磨削力檔位，查找預設的磨削力檔位、可控節流器實現最大油膜剛度的控制油腔壓力兩者之間的映射關系，確定當前的磨削力檔位對應的可控節流器目標控制油腔壓力；方法②:查找預設的磨削力、可控節流器實現最大油膜剛度的控制油腔壓力兩者之間的映射關系，確定當前的磨削力對應的可控節流器目標控制油腔壓力；

3)調節可控節流器的控制油腔的壓力，使得可控節流器的控制油腔的壓力等于當前的磨削力對應的可控節流器目標控制油腔壓力。

2.根據權利要求1所述的智能電主軸磨削加工方法，其特征在于，步驟1)中根據智能電主軸當前的磨削工藝參數計算當前的磨削力的函數表達式如式(1)所示；

式(1)中，F_t表示當前的切向磨削力，F_n表示當前的法向磨削力，當前的磨削力由當前的切向磨削力F_t和當前的法向磨削力F_n構成，α表示磨削力比，u_ch表示磨削材料單位切削變形比能，b表示磨削材料單位切削寬度，δ_w表示磨削材料單位切削深度，v_w表示工件的進給速度，v_g表示砂輪的磨削線速度。

3.根據權利要求1所述的智能電主軸磨削加工方法，其特征在于，步驟3)具體是指利用變頻調速電機調節定量泵的轉速，改變輸入到智能電主軸的可控節流器的控制油腔的流量，使得可控節流器的控制油腔的壓力在出油液阻的阻尼作用下自動調整到當前的磨削力對應的可控節流器目標控制油腔壓力。

4.根據權利要求3所述的智能電主軸磨削加工方法，其特征在于，所述利用變頻調速電機調節定量泵的轉速的函數表達式如式(2)所示；

式(2)中，n表示定量泵的轉速，p_k表示當前的磨削力對應的可控節流器目標控制油腔壓力，q₀表示定量泵每旋轉一周泵出的油量，R_k表示可控節流器控制油腔的液阻。

5.一種智能電主軸磨削加工系統，包括計算機系統，其特征在于所述計算機系統被編程以執行權利要求1～4中任意一項所述智能電主軸磨削加工方法的步驟。