[發明專利]一種電動車輔助泊車系統在審
| 申請號： | 201810106516.2 | 申請日： | 2018-02-02 |
| 公開（公告）號： | CN108100036A | 公開（公告）日： | 2018-06-01 |
| 發明（設計）人： | 呂濟明;黎小李;劉昭宏;毛宇 | 申請（專利權）人： | 成都華遠科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D15/02 | 分類號： | B62D15/02;B60R16/023 |
| 代理公司： | 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610000 四川省成都市龍泉*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 環境感知單元 主機單元 輔助泊車系統 視頻監控單元 電動車 泊車 駕駛控制單元 路徑規劃單元 報警單元 接收主機 路徑規劃 處理路徑規劃 紅外傳感器 報警信號 測距雷達 車輛前部 車輛周圍 單元發送 感知單元 接收環境 路面監測 顯示終端 信號控制 車身 行車 報警 采集 修正 | ||
1.一種電動車輔助泊車系統，其特征在于，包含路徑規劃單元、駕駛控制單元、主機單元、視頻監控單元、報警單元、環境感知單元；
所述視頻監控單元、駕駛控制單元、環境感知單元、路徑規劃單元和報警單元與主機單元相連，環境感知單元與路徑規劃單元相連；
所述視頻監控單元用于車輛前部和后部的路面監測，輔助駕駛員修正泊車路線；
所述駕駛控制單元用于接收主機單元發出的信號，并根據信號控制泊車時的行車姿態；
所述環境感知單元用于根據分布于車身四周的測距雷達和紅外傳感器的信號來采集泊車時車輛周圍的環境；
所述主機單元用于接收并處理路徑規劃單元、視頻監控單元和環境感知單元的信號，主機單元還包括顯示終端；
所述路徑規劃單元用于接收環境感知單元的信號，根據環境感知單元的信號作出路徑規劃，將路徑規劃信號發送給主機單元；
所述報警單元用于接收主機單元發送的報警信號并發出報警。
2.根據權利要求1的輔助泊車系統，其特征在于，頻監控單元的監控信息發送給主機單元并顯示在顯示終端。
3.根據權利要求1的輔助泊車系統，其特征在于，環境感知單元的雷達測距模塊用于探測車輛與周圍車輛的距離并發送給主機單元，顯示在顯示終端上。
4.根據權利要求1的輔助泊車系統，其特征在于，路徑規劃單元的路徑規劃顯示在顯示終端上。
5.根據權利要求1的輔助泊車系統，其特征在于，環境感知單元的紅外傳感模塊用于探測泊車路徑上是否有人或動物，將信號發送給主機模塊，主機模塊將處理后的信號發送給報警單元。
6.根據權利要求1的輔助泊車系統，其特征在于，路徑規劃單元還包括兩個模塊，庫位內調整路徑規劃模塊用于規劃車輛在庫位內進行調整時的路徑；入庫路徑規劃模塊用于根據車輛的起始位置規劃入庫的泊車路徑。
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