[發(fā)明專利]一種醫(yī)療器械消毒供應(yīng)分揀裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810106084.5
• 申請(qǐng)日: 2018-02-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108057641A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葉舟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 葉舟
• 主分類號(hào): B07C5/34
• 分類號(hào): B07C5/34;B07C5/02;B07C5/38
• 代理公司: 石河子恒智專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙) 65102
• 代理人: 李靖;馬秀梅

本發(fā)明公開(kāi)了一種醫(yī)療器械消毒供應(yīng)分揀裝置其特征在于：包含物料供應(yīng)機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、分類機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)與分類機(jī)構(gòu)之間設(shè)有機(jī)械臂(3)所述分類盤(pán)(4)設(shè)有電機(jī)M、紅外攝像儀和分類盤(pán)控制電路，所述電機(jī)M能夠帶動(dòng)所述分類盤(pán)(4)在水平方向旋轉(zhuǎn)，所述控制機(jī)構(gòu)至少包括控制器C(6)和掃碼儀(6?2)。本發(fā)明能夠有效節(jié)約人力，有助于徹底消毒，不留死角，具有工作效率高，分類準(zhǔn)確等特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種醫(yī)療器械消毒供應(yīng)分揀裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的醫(yī)療器械消毒大都屬于集中式消毒，不能做到精確的分類分別消毒，即使部分消毒能做到精確的分類消毒，也需要人為的手動(dòng)分揀，分揀過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力，集中消毒不徹底，容易留死角。因此，提出了一種醫(yī)療器械消毒供應(yīng)分揀裝置，能夠快速分類分揀醫(yī)療器械，將同類的醫(yī)療器械收集到一起，然后分別進(jìn)行消毒。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種醫(yī)療器械消毒供應(yīng)分揀裝置。

本發(fā)明其特征在于：包含物料供應(yīng)機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、分類機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)與分類機(jī)構(gòu)之間設(shè)有機(jī)械臂(3)；

所述物料供應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)有電磁振動(dòng)盤(pán)(1)，所述電磁振動(dòng)盤(pán)(1)至少包括電磁振動(dòng)器(1-1)和物料臺(tái)(1-2)，所述電磁振動(dòng)器(1-1)設(shè)有電磁振動(dòng)器控制電路，所述電磁振動(dòng)器控制電路至少設(shè)有一個(gè)控制信號(hào)輸入端和一個(gè)信號(hào)輸出端，所述電磁振動(dòng)器(1-1)將未消毒的醫(yī)療器械擺放均勻，所述電磁振動(dòng)器控制電路控制所述電磁振動(dòng)器的振動(dòng)頻率與振動(dòng)幅度；

所述傳送機(jī)構(gòu)至少包含傳送帶A(2)，所述傳送帶A(2)設(shè)有傳送帶A控制電路，所述傳送帶A控制電路控制所述傳送帶A(2)的傳送速率，所述機(jī)械臂(3)設(shè)有機(jī)械臂控制電路；所述機(jī)械臂控制電路控制所述機(jī)械臂(3)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向、轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速率，所述傳送帶A控制電路和機(jī)械臂控制電路均至少設(shè)有一個(gè)控制信號(hào)輸入端；

所述分類機(jī)構(gòu)至少包含分類盤(pán)(4)，所述分類盤(pán)(4)設(shè)有電機(jī)M、紅外攝像儀和分類盤(pán)控制電路，所述電機(jī)M能夠帶動(dòng)所述分類盤(pán)(4)在水平方向旋轉(zhuǎn)，所述紅外攝像儀用來(lái)監(jiān)測(cè)所述分類盤(pán)(4)的占用情況，所述紅外攝像儀設(shè)有至少一個(gè)信號(hào)輸出端，所述分類盤(pán)控制電路設(shè)有至少一個(gè)信號(hào)輸入端，所述分類盤(pán)控制電路控制所述分類盤(pán)(4)的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速率；

所述控制機(jī)構(gòu)至少包括控制器C(6)和掃碼儀(6-2)，所述控制器C(6)至少設(shè)有三個(gè)信號(hào)輸入端和至少三個(gè)信號(hào)輸出端，所述掃碼儀(6-2)至少設(shè)有一個(gè)信號(hào)輸出端，所述掃碼儀(6-2)的信號(hào)輸出端、所述電磁振動(dòng)器控制電路的信號(hào)輸出端和所述紅外攝像儀的信號(hào)輸出端分別連接所述控制器C(6)的信號(hào)輸入端，所述控制器C(6)的信號(hào)輸出端分別連接所述傳送帶A控制電路、機(jī)械臂控制電路的信號(hào)輸入端和所述分類盤(pán)控制電路的信號(hào)輸入端；

所述傳送帶A(2)將所述電磁振動(dòng)盤(pán)(1)上的醫(yī)療器械傳送至傳送帶A(2)的另一端，所述機(jī)械臂(3)將所述傳送帶A(2)上的醫(yī)療器械抓至分類盤(pán)(4)上。

實(shí)際使用時(shí)，在醫(yī)療器械上打上二維碼，將未消毒的醫(yī)療器械放入所述電磁振動(dòng)盤(pán)(1)的物料臺(tái)(1-2)內(nèi)，通過(guò)所述電磁振動(dòng)器(1-1)振動(dòng)，使所述醫(yī)療器械均勻地進(jìn)入所述傳送帶A(2)，在傳送帶A(2)的末端接受掃碼儀(6-2)掃碼后，所述掃碼儀(6-2)將采集的信息送至控制器C(6)，所述控制器C(6)判斷分類后，輸出相應(yīng)的信號(hào)使所述機(jī)械臂(3)抓起相應(yīng)的醫(yī)療器械，旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度后放在所述洗消架(4-1)上，所述分類盤(pán)(4)上設(shè)有紅外攝像儀，所述紅外攝像儀采集洗消架(4-1)的利用情況，所述洗消架(4-1)每被占用一個(gè)，所述控制器C(6)輸出相應(yīng)的信號(hào)使所述分類盤(pán)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，使空的洗消架(4-1)對(duì)準(zhǔn)旋轉(zhuǎn)到位的機(jī)械臂(3)。