[發(fā)明專利]一種適用于小開挖直徑的盾構(gòu)機快速卸載臂裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810104799.7
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108150204A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設計）人: 劉子銘;孫紹哲
• 申請（專利權(quán)）人: 遼寧三三工業(yè)有限公司
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;E21D11/08;E21D9/06
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 楊慧玲

本發(fā)明提供了一種適用于小開挖直徑的盾構(gòu)機快速卸載臂裝置，包括滑動裝置，滑動裝置包括滾動軸、支撐板和行走機構(gòu)，滾動軸的兩端通過軸承分別設置在支撐板上，支撐板的下端與行走機構(gòu)固定連接，行走機構(gòu)包括連接桿和行走輪，連接桿固定設置在支撐板的下端，且連接桿與支撐板垂直，連接桿在空間上與滾動軸垂直，連接桿的兩端通過軸承連接有行走輪。本發(fā)明所述的適用于小開挖直徑的盾構(gòu)機快速卸載臂本體裝置，既可以不用管片梁吊運而自行將管片運輸至快速卸載頭部管片梁吊運裝置可以吊運的位置，又同時具備管片裝載后的自動糾偏調(diào)心功能。

技術(shù)領域

本發(fā)明屬于隧道掘進盾構(gòu)機領域領域，尤其是涉及一種適用于小開挖直徑的盾構(gòu)機快速卸載臂裝置。

背景技術(shù)

隧道掘進盾構(gòu)機廣泛的應用于地鐵、鐵路、公路、市政等隧道工程，其中越來越多的小開挖直徑(小于3.5m)的盾構(gòu)機用于水電、排污等通道管廊工程。中大直徑(6米以上)的盾構(gòu)機掘進時的拼裝管片是通過運輸小車運至快速卸載設備處，傳統(tǒng)的大開挖直徑(不小于6m)，隧道管片內(nèi)空間比較充裕，具備起吊空間，可以采用管片梁吊運快速卸載上任意位置的管片，運輸至拼裝機抓取位置(見圖2)，由快速卸載臂將管片接過，運輸小車得以空載返回再次運輸管片過來。卸載臂上的管片由管片梁上的吊運裝置運至拼裝機抓取位置上，最終由拼裝機拼裝在隧道內(nèi)壁上(見圖1、2)。

但以上模式適合開挖直徑比較大(不小于6m)，隧道管片內(nèi)空間比較充裕，具備起吊空間，可以采用管片梁吊運快速卸載上任意位置的管片，運輸至拼裝機抓取位置(見圖2)。對于小開挖直徑(小于3.5m)的情況下，由于空間有限不具備起吊空間，管片梁只能布置到快速卸載的頭部，無法向后延伸，后部快速卸載上的管片也就無法通過管片梁吊運到前面的拼裝機抓取工位上。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種適用于小開挖直徑的盾構(gòu)機快速卸載臂裝置，既可以不用管片梁吊運而自行將管片運輸至快速卸載頭部管片梁吊運裝置可以吊運的位置，又同時具備管片裝載后的自動糾偏調(diào)心功能。

為達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種適用于小開挖直徑的盾構(gòu)機快速卸載臂裝置，包括滑動裝置，滑動裝置包括滾動軸、支撐板和行走機構(gòu)，滾動軸的兩端通過軸承分別設置在支撐板上，支撐板的下端與行走機構(gòu)固定連接，行走機構(gòu)包括連接桿和行走輪，連接桿固定設置在支撐板的下端，且連接桿與支撐板垂直，連接桿在空間上與滾動軸垂直，連接桿的兩端通過軸承連接有行走輪；滑動裝置依次設置在卸載臂本體上。

進一步的，所述卸載臂本體包括沿著盾構(gòu)機行駛方向設置的卸載梁，卸載梁包括上頂面和兩個相對的側(cè)面形成的π形結(jié)構(gòu)，上頂面沿長度方向設置有開口，兩個相對的側(cè)面沿長度方向有導向滑道，滑動裝置設置在卸載臂本體內(nèi)，且滾動軸從開口伸出，連接桿兩端的行走輪設置在導向滑道上，滾動軸的長度方向沿著開口的長度方向。

進一步的，所述卸載臂本體在行走支架上平行且對稱設置，卸載臂本體與行走支架之間設置有若干組頂升裝置，頂升裝置包括液壓缸和輔助支撐件，液壓缸和輔助支撐件與行走支架形成三角形結(jié)構(gòu)，液壓缸和輔助支撐件的下端均分別鉸接在行走支架上，液壓缸的活塞桿和輔助支撐件的上端與同一個銷軸鉸接，銷軸設置在卸載臂本體的兩個側(cè)面上，卸載臂本體的兩個側(cè)面在位于導向滑道間隔的部位設置對應設置有銷軸孔，銷軸通過銷軸孔設置在卸載臂本體上。

進一步的，所述卸載臂本體的上頂面位于行走支架內(nèi)側(cè)的一側(cè)向下傾斜，且傾斜角度為10-20°。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的適用于小開挖直徑的盾構(gòu)機快速卸載臂本體裝置具有以下優(yōu)勢：

本發(fā)明所述的適用于小開挖直徑的盾構(gòu)機快速卸載臂裝置，通過在卸載臂本體上設置沿卸載臂本體移動的滑動裝置，管片可在滑動裝置的作用下向前移動，而且滑動裝置上有左右對稱的滾動軸，可以自動調(diào)整管片裝載時的偏心，卸載臂本體可在頂升裝置的帶動下上升和下降，將管片抬起脫離運輸小車，解決了小開挖直徑的盾構(gòu)機管片卸載的問題。