[發(fā)明專利]形狀記憶合金眼鏡腿組裝機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810104556.3
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN108356494B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡陳春;嚴(yán)綱;陳壽春
• 申請（專利權(quán)）人: 沈祥明
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 溫州名創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33258
• 代理人: 陳加利

1.一種形狀記憶合金眼鏡腿組裝機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架(1)、設(shè)置在機(jī)架(1)上且用于水平堆放眼鏡腿(11)的存料裝置(2)、設(shè)置在機(jī)架(1)上且用于豎直排放記憶金屬絲(12)的輸出裝置(7)、設(shè)置在存料裝置(2)與輸出裝置(7)之間的卡組中心、以及設(shè)置在機(jī)架(1)上且用于將存料裝置(2)處的眼鏡腿(11)送至卡組中心上的工位輸送機(jī)械手(3)；

存料裝置(2)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的存料底架(201)、固定設(shè)置在存料底架(201)下方且由電機(jī)驅(qū)動的存料輸出齒輪(202)、與存料輸出齒輪(202)嚙合且在存料底架(201)上上下滑動設(shè)置的存料上升齒條(203)、其中部設(shè)置在存料上升齒條(203)頂部的存料連接架(204)、分別設(shè)置在存料連接架(204)兩端的存料托舉手指(205)、旋轉(zhuǎn)設(shè)置在存料底架(201)上的存儲旋轉(zhuǎn)底座(206)、圓周陣列設(shè)置在存儲旋轉(zhuǎn)底座(206)上且在其內(nèi)水平堆放有眼鏡腿(11)的存料第一料箱(208)與存料第二料箱(210)、設(shè)置在存料第一料箱(208)底部且與存料托舉手指(205)對應(yīng)的存料第一托舉豁口通道(207)、設(shè)置在存料第二料箱(210)底部且與存料托舉手指(205)對應(yīng)的存料第二托舉豁口通道(209)、以及設(shè)置在存料底架(201)上且?guī)哟鎯πD(zhuǎn)底座(206)旋轉(zhuǎn)的存儲料箱旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(211)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的形狀記憶合金眼鏡腿組裝機(jī)，其特征在于:輸出裝置(7)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的輸出機(jī)架、傾斜設(shè)置在輸出機(jī)架上且依次豎直排列記憶金屬絲(12)的輸出懸掛通道(701)、設(shè)置在輸出機(jī)架上且?guī)虞敵鰬覓焱ǖ?701)振動送料的輸出振動電機(jī)(702)、設(shè)置在輸出機(jī)架一側(cè)的輸出底架(703)、水平設(shè)置在輸出底架(703)上的輸出X向氣缸(704)、設(shè)置在輸出X向氣缸(704)活塞桿端部的輸出升降氣缸(705)、設(shè)置在輸出升降氣缸(705)下端的輸出升降滑座(706)、設(shè)置在輸出升降滑座(706)上的輸出X向旋轉(zhuǎn)電機(jī)(707)、設(shè)置在輸出X向旋轉(zhuǎn)電機(jī)(707)輸出軸上的輸出旋轉(zhuǎn)座(708)、以及設(shè)置在輸出旋轉(zhuǎn)座(708)上且用于夾持輸出懸掛通道(701)內(nèi)記憶金屬絲(12)上端并將該記憶金屬絲(12)變?yōu)樗綘顟B(tài)后放置到卡組中心上的輸出夾持手指(709)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的形狀記憶合金眼鏡腿組裝機(jī)，其特征在于:工位輸送機(jī)械手(3)包括設(shè)置在機(jī)架(1)上的輸送X向直線導(dǎo)軌(301)、沿X向滑動設(shè)置在輸送X向直線導(dǎo)軌(301)上的輸送滑架(302)、沿X向設(shè)置在輸送滑架(302)下端的輸送連接架(303)、設(shè)置在輸送連接架(303)一側(cè)且由氣缸帶動升降的輸送第一升降滑塊(304)、以及設(shè)置在輸送第一升降滑塊(304)下端且用于負(fù)壓吸附存料裝置(2)內(nèi)的眼鏡腿(11)并將其送至卡組中心的輸送第一吸嘴(305)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的形狀記憶合金眼鏡腿組裝機(jī)，其特征在于:卡組中心包括設(shè)置在存料裝置(2)一側(cè)且用于調(diào)整眼鏡腿(11)位置的調(diào)整定位裝置(4)、設(shè)置在調(diào)整定位裝置(4)一側(cè)且用于將眼鏡腿(11)進(jìn)行組卡的組卡裝置(5)、設(shè)置在組卡裝置(5)一側(cè)的旋轉(zhuǎn)工位裝置(6)、設(shè)置在輸出裝置(7)一側(cè)且用于存放輸出夾持手指(709)送來的水平狀態(tài)的記憶金屬絲(12)的推送裝置(8)、設(shè)置在推送裝置(8)一側(cè)且用于對推送裝置(8)推送的記憶金屬絲(12)導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置(9)、設(shè)置在導(dǎo)向裝置(9)與旋轉(zhuǎn)工位裝置(6)之間用于將記憶金屬絲(12)插入到眼鏡腿(11)中的組裝工位裝置(10)、以及設(shè)置在組裝工位裝置(10)一側(cè)的出料口(13)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的形狀記憶合金眼鏡腿組裝機(jī)，其特征在于:工位輸送機(jī)械手(3)還包括設(shè)置在輸送連接架(303)另一側(cè)下端且由氣缸帶動升降的輸送第二升降滑塊(306)、設(shè)置在輸送第二升降滑塊(306)下端且用于將調(diào)整定位裝置(4)上的眼鏡腿(11)送至組卡裝置(5)上的輸送第二手指(307)、設(shè)置在輸送第二升降滑塊(306)下端的輸送下壓氣缸(308)、設(shè)置在輸送下壓氣缸(308)活塞桿下端且用于將眼鏡腿(11)下壓到組卡裝置(5)上的輸送組卡壓塊(309)。