[發(fā)明專利]一種具有定位功能的智慧管廊給水管道檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810103877.1
• 申請日: 2018-02-02
• 公開（公告）號: CN108361556A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 南京緯力創(chuàng)新能源科技有限公司
• 主分類號: F17D5/02
• 分類號: F17D5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及一種具有定位功能的智慧管廊給水管道檢測裝置，包括底座、控制器和兩個檢測機(jī)構(gòu)，檢測機(jī)構(gòu)包括調(diào)向組件、調(diào)向板、調(diào)向桿、框架和若干檢測組件，檢測組件包括平移管、伸縮單元和若干檢測單元，檢測單元包括平移組件、升降單元、升降板、測漏儀、探頭和兩個定位組件，定位組件包括定位管和定位桿，該具有定位功能的智慧管廊給水管道檢測裝置通過控制器兩側(cè)的檢測機(jī)構(gòu)對管廊的兩側(cè)的給水管道進(jìn)行檢測，利用伸縮單元便于設(shè)備對不同高度位置的管道進(jìn)行檢測，利用平移組件帶動升降板移動，通過兩個定位組件確定探頭與管道的位置，從而設(shè)備能對多個管道同時檢測，并使探頭貼近管道，保證了檢測精度，進(jìn)而提高了裝置的實用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智慧管廊領(lǐng)域，特別涉及一種具有定位功能的智慧管廊給水管道檢測裝置。

背景技術(shù)

智慧管廊，即城市地下管網(wǎng)綜合監(jiān)控系統(tǒng)，包括資產(chǎn)設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)(電力電纜監(jiān)測系統(tǒng)，通信光纜監(jiān)測系統(tǒng)，給水管線監(jiān)測系統(tǒng)，熱力管線監(jiān)測系統(tǒng)，天然氣管線監(jiān)測系統(tǒng))、環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、管廊監(jiān)測系統(tǒng)、電子巡檢管理系統(tǒng)、電子巡檢管理系統(tǒng)、消防系統(tǒng)等，其監(jiān)控范圍全面涵蓋了地下管廊內(nèi)的管線運行安全以及管廊空間、附屬設(shè)施等狀態(tài)，為城市“生命線”的可靠運行提供了全面的技術(shù)保障手段，構(gòu)建適合城市快速發(fā)展的安全、高效、智慧的地下管網(wǎng)系統(tǒng)。

智慧管廊內(nèi)部分布多條給水管道，隨著給水管道的長期運行，管道容易發(fā)生漏水現(xiàn)象，為了能夠檢測出管道的漏水位置，通常人們將管道測漏儀安裝在巡檢機(jī)器人上對給水管道進(jìn)行檢測，但是由于管廊內(nèi)部給水管道分布錯綜復(fù)雜，而管道測漏儀安裝在巡檢裝置上的位置固定不變，導(dǎo)致管道測漏儀無法貼近管道進(jìn)行檢測，進(jìn)而影響了裝置的檢測效果。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有定位功能的智慧管廊給水管道檢測裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種具有定位功能的智慧管廊給水管道檢測裝置，包括底座、控制器、兩個移動機(jī)構(gòu)和兩個檢測機(jī)構(gòu)，所述控制器固定在底座的上方，兩個檢測機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在控制器的兩側(cè)，兩個移動機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在底座的兩端，所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC；

所述檢測機(jī)構(gòu)包括調(diào)向組件、調(diào)向板、調(diào)向桿、框架和若干檢測組件，所述調(diào)向桿的底端固定在底座上，所述調(diào)向桿的頂端設(shè)置在調(diào)向板內(nèi)，所述調(diào)向組件設(shè)置在調(diào)向板和控制器之間，所述框架位于調(diào)向板的遠(yuǎn)離控制器的一側(cè)，所述框架的形狀為U形，所述框架的兩端固定在調(diào)向板上，所述檢測組件從上而下分布在框架上；

所述檢測組件包括平移管、伸縮單元和若干檢測單元，所述平移管套設(shè)在框架上，所述伸縮單元固定在平移管的下方，所述檢測單元包括平移組件、升降單元、升降板、測漏儀、探頭和兩個定位組件，所述平移組件設(shè)置在平移管內(nèi)，所述升降單元、升降板和測漏儀從上而下依次設(shè)置在平移管的下方，所述探頭固定在測漏儀的下方，所述探頭和測漏儀均與PLC電連接，兩個定位組件分別設(shè)置在測漏儀的兩側(cè)；

所述定位組件包括定位管和定位桿，所述定位管固定在升降板的下方，所述定位桿的頂端設(shè)置在定位管內(nèi)，所述定位管內(nèi)設(shè)有壓力傳感器、彈簧和壓力板，所述壓力傳感器固定在定位管內(nèi)的頂部，所述壓力傳感器通過彈簧與壓力板連接，所述壓力板與定位桿的頂端固定連接，所述彈簧處于壓縮狀態(tài)，所述壓力傳感器與PLC電連接；

所述平移組件包括第一電機(jī)、連接塊和兩個移動單元，所述第一電機(jī)通過連接塊與升降單元連接，所述電磁鐵固定在平移管內(nèi)的頂部，所述移動單元包括第一驅(qū)動軸和齒輪，所述第一電機(jī)通過第一驅(qū)動軸與齒輪傳動連接；

所述平移管內(nèi)設(shè)有電磁鐵、磁條、兩個第一齒條和兩個第二齒條，所述電磁鐵固定在平移管內(nèi)的頂部，所述磁條設(shè)置在電磁鐵的下方，所述第一齒條和第二齒條均與移動單元一一對應(yīng)，所述第一齒條和第二齒條分別位于齒輪的下方和上方，所述第一齒條固定在平移管內(nèi)的底部，所述第二齒條固定在磁條的下方，所述第一齒條和第二齒條均與齒輪嚙合，所述第一電機(jī)和電磁鐵均與PLC電連接。