[發(fā)明專利]一種娃娃機(jī)遠(yuǎn)程控制方法以及娃娃機(jī)控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810103727.0
• 申請(qǐng)日: 2018-02-01
• 公開（公告）號(hào): CN108310757A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林佳林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州掃地僧信息科技有限公司
• 主分類號(hào): A63F9/30
• 分類號(hào): A63F9/30;A63F13/52;A63F13/55;H04N7/18
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 金相允

1.一種娃娃機(jī)遠(yuǎn)程控制方法，用于遠(yuǎn)程抓取目標(biāo)物，其特征在于，所述娃娃機(jī)遠(yuǎn)程控制方法包括：

預(yù)設(shè)娃娃機(jī)將其內(nèi)部的實(shí)時(shí)畫面遠(yuǎn)程發(fā)送給客戶端；

所述客戶端根據(jù)所述實(shí)時(shí)畫面向所述預(yù)設(shè)娃娃機(jī)發(fā)出控制指令；

所述預(yù)設(shè)娃娃機(jī)根據(jù)所述控制指令抓取目標(biāo)物，并將抓取結(jié)果發(fā)送給所述客戶端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的娃娃機(jī)遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)娃娃機(jī)將其內(nèi)部的實(shí)時(shí)畫面遠(yuǎn)程發(fā)送給客戶端的步驟包括：

利用所述預(yù)設(shè)娃娃機(jī)拍攝所述實(shí)時(shí)畫面，且生成第一模擬信號(hào)；

將所述第一模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并將所述數(shù)字信號(hào)發(fā)送給所述客戶端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的娃娃機(jī)遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述利用所述預(yù)設(shè)娃娃機(jī)拍攝所述實(shí)時(shí)畫面，且生成第一模擬信號(hào)的步驟中，所述實(shí)時(shí)畫面由一固定設(shè)置于所述預(yù)設(shè)娃娃機(jī)內(nèi)頂部的攝像頭進(jìn)行拍攝。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的娃娃機(jī)遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述客戶端根據(jù)所述實(shí)時(shí)畫面向所述預(yù)設(shè)娃娃機(jī)發(fā)出控制指令的步驟包括：

利用所述客戶端接收所述數(shù)字信號(hào)；

將所述數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成第二模擬信號(hào)，且生成所述實(shí)時(shí)畫面；

根據(jù)所述實(shí)時(shí)畫面向所述預(yù)設(shè)娃娃機(jī)發(fā)出控制指令。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的娃娃機(jī)遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實(shí)時(shí)畫面向所述預(yù)設(shè)娃娃機(jī)發(fā)出控制指令的步驟包括：

根據(jù)所述實(shí)時(shí)畫面向所述預(yù)設(shè)娃娃機(jī)發(fā)出挪移指令；

根據(jù)所述實(shí)時(shí)畫面向所述預(yù)設(shè)娃娃機(jī)發(fā)出抓取指令。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的娃娃機(jī)遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)娃娃機(jī)根據(jù)所述控制指令抓取目標(biāo)物，并將抓取結(jié)果發(fā)送給所述客戶端的步驟包括：

所述預(yù)設(shè)娃娃機(jī)接收所述控制指令，并對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行抓取、挪移和釋放的動(dòng)作；

判斷目標(biāo)物是否落入預(yù)設(shè)區(qū)域，且生成所述抓取結(jié)果；

將所述抓取結(jié)果發(fā)送給所述客戶端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的娃娃機(jī)遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述判斷目標(biāo)物是否落入預(yù)設(shè)區(qū)域，且生成所述抓取結(jié)果的步驟中，當(dāng)目標(biāo)物落入所述預(yù)設(shè)區(qū)域時(shí)，所述抓取結(jié)果為抓取成功；當(dāng)目標(biāo)物沒(méi)有落入所述預(yù)設(shè)區(qū)域時(shí)，所述抓取結(jié)果為抓取失敗。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的娃娃機(jī)遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)娃娃機(jī)將其內(nèi)部的實(shí)時(shí)畫面遠(yuǎn)程發(fā)送給客戶端的步驟之前，所述娃娃機(jī)遠(yuǎn)程控制方法還包括所述客戶端從多臺(tái)娃娃機(jī)中選出所述預(yù)設(shè)娃娃機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的娃娃機(jī)遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述客戶端從多臺(tái)娃娃機(jī)中選出所述預(yù)設(shè)娃娃機(jī)的步驟中，若所述預(yù)設(shè)娃娃機(jī)正在被使用，所述客戶端自動(dòng)進(jìn)入觀看模式，并對(duì)所述預(yù)設(shè)娃娃機(jī)進(jìn)行預(yù)約。

10.一種娃娃機(jī)控制系統(tǒng)，應(yīng)用于預(yù)設(shè)娃娃機(jī)，其特征在于，所述娃娃機(jī)控制系統(tǒng)包括攝像模塊、客戶端和控制模塊，所述攝像模塊與所述客戶端通信連接，所述攝像模塊用于拍攝所述預(yù)設(shè)娃娃機(jī)內(nèi)部的實(shí)時(shí)畫面，并將所述實(shí)時(shí)畫面發(fā)送給所述客戶端，所述控制模塊與所述客戶端通信連接，所述客戶端用于根據(jù)所述實(shí)時(shí)畫面向所述控制模塊發(fā)出控制指令，所述控制模塊用于根據(jù)所述控制指令控制所述預(yù)設(shè)娃娃機(jī)抓取目標(biāo)物，并將抓取結(jié)果發(fā)送給所述客戶端。