[發明專利]一種轉底爐爐頂爐襯剝落的動態監測裝置及監測方法

有效

• 申請號: 201810103719.6
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108332555B
• 公開（公告）日: 2019-11-29
• 發明（設計）人: 周浩宇;向錫炎;劉前
• 申請（專利權）人: 中冶長天國際工程有限責任公司
• 主分類號: F27B13/14
• 分類號: F27B13/14;F27D19/00
• 代理公司: 43213 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 楊斌<國際申請>=<國際公布>=<進入國

1.一種轉底爐爐頂爐襯剝落的動態監測裝置，所述轉底爐（15）包括耐材內襯，所述耐材內襯包括爐頂爐襯（151）和側墻爐襯（152），其特征在于，所述動態監測裝置包括巡邏裝置（1）、溫度檢測儀（22）與控制器（3），所述巡邏裝置（1）包括巡邏機器人（11）、驅動裝置與設置在所述爐頂爐襯（151）上部的軌道（12），所述溫度檢測儀（22）安裝在巡邏機器人（11）上，所述巡邏機器人（11）在驅動裝置的驅動下在軌道（12）上運行，所述溫度檢測儀（22）將在爐頂爐襯（151）上部接收的監測信號實時傳送至控制器（3）；

其中，所述巡邏裝置（1）為巡邏軌跡可調整的光差循跡式巡邏裝置。

2.根據權利要求1所述的轉底爐爐頂爐襯剝落的動態監測裝置，其特征在于，所述巡邏軌跡在爐頂爐襯（151）上部呈閉合環線；所述軌道（12）由軌道明線（121）與軌道暗線（122）構成，所述軌道明線（121）與軌道暗線（122）之間有色差，所述軌道明線（121）與軌道暗線（122）的顏色與爐頂爐襯（151）周邊環境的顏色不同，所述巡邏機器人（11）包括光感接收器、尋線模塊與導向裝置，所述光感接收器接收來自于軌道（12）的色光信號并反饋至尋線模塊，所述尋線模塊控制導向裝置以實現巡邏機器人（11）持續在軌道（12）上運動。

3.根據權利要求1所述的轉底爐爐頂爐襯剝落的動態監測裝置，其特征在于，所述軌道（12）上設有限位開關（5），所述巡邏機器人（11）上設有用于撥動所述限位開關（5）的撥片（6），所述限位開關（5）被撥動后自動復位。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的轉底爐爐頂爐襯剝落的動態監測裝置，其特征在于，所述軌道（12）由多個未閉合的同心圓軌道構成，且所述多個同心圓軌道通過多個連接軌道相互連接成一個閉合環線，所述多個未閉合的同心圓的中心在所述轉底爐（15）的中心軸線上。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的轉底爐爐頂爐襯剝落的動態監測裝置，其特征在于， 所述軌道（12）由多個“V”形段軌道繞所述轉底爐（15）的中心軸線環形陣列而成一個閉合環線。

6.根據權利要求1-3中任一項所述的轉底爐爐頂爐襯剝落的動態監測裝置，其特征在于，所述軌道（12）的軌跡為齒輪狀，且所述齒輪的中心在所述轉底爐（15）的中心軸線上。

7.根據權利要求1-3中任一項所述的轉底爐爐頂爐襯剝落的動態監測裝置，其特征在于，所述溫度檢測儀（22）與所述轉底爐（15）爐頂的距離為50-100mm，且所述溫度檢測儀（22）垂直于所述轉底爐（15）爐頂朝下安裝。

8.根據權利要求1-3中任一項所述的轉底爐爐頂爐襯剝落的動態監測裝置，其特征在于，所述巡邏機器人（11）的底部設有耐高溫隔熱板（25）。

9.一種如權利要求3-8中任一項所述的轉底爐爐頂爐襯剝落的動態監測裝置的監測方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）在轉底爐（15）的爐頂爐襯（151）上部裝設軌道（12），將一巡邏機器人（11）放在軌道（12）上，并將一溫度檢測儀（22）裝在巡邏機器人（11）上；

（2）在一驅動裝置的驅動下，裝設有所述溫度檢測儀（22）的巡邏機器人（11）在軌道上（12）持續運動，并控制所述巡邏機器人（11）的運行速度為1-2m/min；

（3）開啟上述的溫度檢測儀（22），并使該溫度檢測儀（22）的監測信號實時傳送至一控制器（3）；

（4）當所述監測信號異常時，所述控制器（3）收到異常信號后報警并自動測算爐襯剝落位置進行輸出。

10.根據權利要求9所述的監測方法，其特征在于，所述控制器（3）中設有爐襯剝落位置預判系統，所述爐襯剝落位置預判系統自動測算爐襯剝落位置的過程如下：通過巡邏機器人（11）撥動所述限位開關（5）的撥片（6），每撥動一次將信號傳送給所述控制器（3），所述控制器（3）接收信號后將巡邏機器人（11）的位置信息調零，所述控制器（3）依據所述巡邏機器人（11）運行一圈所需要的時間、巡邏機器人（11）的運行速度以及運行過程中接收到監測信號的時間自動測算出所述溫度檢測儀（22）發出監測信號時所在的軌道位置，并根據軌道位置預測轉底爐（15）的爐頂爐襯（151）剝落的發生位置。