[發明專利]一種全自動建筑清潔系統

有效

• 申請號: 201810103703.5
• 申請日: 2016-05-17
• 公開（公告）號: CN108272403B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 朱振
• 申請（專利權）人: 杭州富陽富寶儀表機床廠
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 儲德江

1.一種全自動建筑清潔系統,其特征在于：包括安裝圓臺(2)，所述安裝圓臺(2)上端面通過螺釘對稱安裝有四個剛性升降支鏈(3)，安裝圓臺(2)上端面中部安裝有四號液壓缸(4)，且四個剛性升降支鏈(3)和四號液壓缸(4)的頂端安裝有清潔機械手(5)；所述剛性升降支鏈(3)包括通過螺釘安裝在安裝圓臺(2)上端面的下升降固定片(31)，下升降固定片(31)呈傾斜狀焊接有下升降滑片(32)，下升降滑片(32)的中部上端通過固定螺栓(33)對稱安裝有兩個上限位塊(34)，下升降滑片(32)上通過滑動配合方式安裝有上升降滑片(35)，上升降滑片(35)上焊接有上升降固定片(36),上升降固定片(36)上焊接有燕尾形滑柱(37)，燕尾形滑柱(37)通過滑動配合方式與燕尾形滑槽(38)相連，燕尾形滑槽(38)兩端呈封閉狀，且四個剛性升降支鏈(3)上的燕尾形滑槽(38)上端安裝有清潔機械手(5)；所述下升降滑片(32)包括下端焊接在下升降固定片(31)上的下平面底部(32a)，下平面底部(32a)兩側分別一體成型有向內彎曲的兩個下彎曲部(32b)，兩個下彎曲部(32b)中部上端分別設置有兩個開口，兩個下彎曲部(32b)上的兩個開口處通過固定螺栓(33)安裝有兩個上限位塊(34)；所述上限位塊(34)包括基塊(341)，基塊(341)上對稱設置有兩個螺母孔(34a)，兩個螺母孔(34a)上分別安裝有兩個固定螺母(342)，且每個固定螺母(342)穿過下升降滑片(32)上的下彎曲部(32b)均與固定螺栓(33)相連，基塊(341)的側面下端一體成型有遮擋片(343)，基塊(343)的上端一體成型有L型勾柱(344)，L型勾柱(344)的上端勾在下升降滑片(32)的下彎曲部(32b)上端；

所述清潔機械手(5)包括安裝在燕尾形滑槽(38)和四號液壓缸(4)頂端的支撐圓臺(51)，支撐圓臺(51)的上端面中部安裝有五號液壓缸(52)，五號液壓缸(52)的頂端安裝有方型調節塊(53)，方型調節塊(53)上對稱設置有四個限位孔，支撐圓臺(51)上端面對稱焊接有四根定位圓桿(54)，且四根定位圓桿(54)分別穿設在方型調節塊(53)的四個限位孔上；所述支撐圓臺(51)上端面沿軸線方向通過螺釘均勻安裝有四個清潔裝置(55)，且四個清潔裝置(55)與方型調節塊(53)的四個側面之間分別安裝有四個角度轉換支鏈(56)；所述清潔裝置(55)包括通過螺釘安裝在支撐圓臺(51)上端面的二號L型連桿(551)，二號L型連桿(551)末端設置有兩個三號吊耳(551a)，兩個三號吊耳(551a)之間通過銷軸安裝有四號吊耳(552a)，四號吊耳(55)設置在連接板(552)的下端面中部，連接板(552)的上端面對稱焊接有兩塊支撐立板(553)，兩塊支撐立板(553)的下端之間焊接有筋板(553a)，筋板(553a)內側面與方型調節塊(53)的對應側面之間安裝有角度轉換支鏈(56)；所述兩塊支撐立板(553)上端之間通過軸承安裝有旋轉軸(554)，旋轉軸(554)的末端通過聯軸器安裝有驅動電機(555)，驅動電機(555)通過電機座安裝在電機支板(556)上，電機支板(556)焊接在對應支撐立板(553)的側壁上；所述旋轉軸(554)的中部通過鍵安裝有滾筒(557)，滾筒(557)的上下兩端都均勻安裝有清理束(557a)，且滾筒(557)上下兩端的清理束(557a)上分別安裝有兩個清理弧板(558)，兩個清理弧板(558)之間通過清理螺栓(558a)相連；所述兩塊支撐立板(553)之間焊接有吸塵支板(553b)，吸塵支板(553b)的兩側對稱安裝有兩個吸塵支鏈(559)；

所述上升降滑片(35)包括上端焊接在上升降固定片(36)上的上平面底部(35a)，上平面底部(35a)與下升降滑片(32)上的下平面底部(32a)之間通過滑動配合方式相連，上平面底部(35a)兩側分別一體成型有向內彎曲的兩個上彎曲部(35b)，兩個上彎曲部(35b)的內壁分別與兩個下彎曲部(32b)的外壁之間通過滑動配合方式相連，上平面底部(35a)的底端對稱設置有與兩個上限位塊(34)上的遮擋片(343)相對應的兩個下限位塊(35c)；

所述角度轉換支鏈(56)包括焊接在方型調節塊(53)側面上的四號耳座(561)，四號耳座(561)之間通過銷軸安裝有六號液壓缸(562)，六號液壓缸(562)的頂端通過銷軸安裝在五號耳座(563)上，五號耳(563)座焊接在筋板(553a)內側面上；

所述清理弧板(558)為半圓形結構，清理弧板(558)外壁上沿軸線方向均勻設置有清理圓孔(558b)，且每個清理圓孔(558b)上均對應穿設有清理束(557a)，清理弧板(558)的兩對對稱設置有四個安裝耳(558c)，且兩個清理弧板(558)的安裝耳(558c)之間均通過清理螺栓(558a)相連。