[發(fā)明專利]輪胎錐度力補(bǔ)償控制方法和裝置以及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和車輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810103530.7
• 申請(qǐng)日: 2018-02-01
• 公開（公告）號(hào): CN108438044B
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁阿南
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京汽車股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04;B62D6/00;B62D137/00
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
• 代理人: 張潤

1.一種輪胎錐度力補(bǔ)償控制方法，其特征在于，所述輪胎錐度力補(bǔ)償控制方法包括：

獲取車輛每個(gè)輪胎的錐度力值；

根據(jù)每個(gè)輪胎的錐度力值計(jì)算復(fù)合錐度力；

根據(jù)所述復(fù)合錐度力計(jì)算錐度力補(bǔ)償扭矩并保存；

所述輪胎錐度力補(bǔ)償控制方法還包括：

采集車速信息；

根據(jù)所述車速信息修正所述錐度力補(bǔ)償扭矩。

2.如權(quán)利要求1所述的輪胎錐度力補(bǔ)償控制方法，其特征在于，根據(jù)以下公式計(jì)算所述復(fù)合錐度力：

其中，X為所述復(fù)合錐度力，n為輪胎的個(gè)數(shù)，X_n為第n個(gè)輪胎的錐度力值。

3.如權(quán)利要求2所述的輪胎錐度力補(bǔ)償控制方法，其特征在于，根據(jù)以下公式獲得所述錐度力補(bǔ)償扭矩：

M＝KX，其中，M為所述錐度力補(bǔ)償扭矩，K為補(bǔ)償系數(shù)。

4.如權(quán)利要求3所述的輪胎錐度力補(bǔ)償控制方法，其特征在于，根據(jù)所述車速信息修正所述錐度力補(bǔ)償扭矩包括：

當(dāng)車速大于第一預(yù)設(shè)車速值時(shí)，所述錐度力補(bǔ)償扭矩為M；

或者，當(dāng)所述車速小于所述第一預(yù)設(shè)車速值且大于第二預(yù)設(shè)車速值時(shí)，所述錐度力補(bǔ)償扭矩修正為第一錐度力補(bǔ)償扭矩，所述第一錐度力補(bǔ)償扭矩小于M；

或者，當(dāng)所述車速小于或等于所述第二預(yù)設(shè)車速值時(shí)，所述錐度力補(bǔ)償扭矩修正為第二錐度力補(bǔ)償扭矩，所述第二錐度力補(bǔ)償扭矩小于所述第一錐度力補(bǔ)償扭矩。

5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的輪胎錐度力補(bǔ)償控制方法，其特征在于，所述輪胎錐度力補(bǔ)償控制方法還包括：

根據(jù)輸入指令取消執(zhí)行輪胎錐度力補(bǔ)償控制，或者，根據(jù)輸入指令更新輪胎的錐度力值。

6.一種輪胎錐度力補(bǔ)償控制裝置，其特征在于，所述輪胎錐度力補(bǔ)償控制裝置包括：

獲取模塊，用于獲取車輛每個(gè)輪胎的錐度力值；

第一計(jì)算模塊，用于根據(jù)每個(gè)輪胎的錐度力值計(jì)算復(fù)合錐度力；

第二計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述復(fù)合錐度力計(jì)算錐度力補(bǔ)償扭矩；

保存模塊，用于保存所述錐度力補(bǔ)償扭矩；

采集模塊，用于采集車速信息；

修正模塊，用于根據(jù)所述車速信息修正所述錐度力補(bǔ)償扭矩。

7.如權(quán)利要求6所述的輪胎錐度力補(bǔ)償控制裝置，其特征在于，所述第一計(jì)算模塊根據(jù)以下公式計(jì)算所述復(fù)合錐度力：

其中，X為所述復(fù)合錐度力，n為輪胎的個(gè)數(shù)，X_n為第n個(gè)輪胎的錐度力值。

8.如權(quán)利要求7所述的輪胎錐度力補(bǔ)償控制裝置，其特征在于，所述第二計(jì)算模塊根據(jù)以下公式獲得所述錐度力補(bǔ)償扭矩：

M＝KX，其中，M為所述錐度力補(bǔ)償扭矩，K為補(bǔ)償系數(shù)。

9.如權(quán)利要求8所述的輪胎錐度力補(bǔ)償控制裝置，其特征在于，所述修正模塊用于，

在車速大于第一預(yù)設(shè)車速值時(shí)，所述錐度力補(bǔ)償扭矩為M；

或者，在所述車速小于所述第一預(yù)設(shè)車速值且大于第二預(yù)設(shè)車速值時(shí)，所述錐度力補(bǔ)償扭矩修正為第一錐度力補(bǔ)償扭矩，所述第一錐度力補(bǔ)償扭矩小于M；

或者，在所述車速小于或等于所述第二預(yù)設(shè)車速值時(shí)，所述錐度力補(bǔ)償扭矩修正為第二錐度力補(bǔ)償扭矩，所述第二錐度力補(bǔ)償扭矩小于所述第一錐度力補(bǔ)償扭矩。

10.如權(quán)利要求6-9任一項(xiàng)所述的輪胎錐度力補(bǔ)償控制裝置，其特征在于，所述輪胎錐度力補(bǔ)償控制裝置還包括：

取消模塊，用于根據(jù)輸入指令取消執(zhí)行輪胎錐度力補(bǔ)償控制；

更新模塊，用于根據(jù)輸入指令更新輪胎的錐度力值。

11.一種非臨時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的輪胎錐度力補(bǔ)償控制方法。