[發明專利]一種石灰豎窯險情的動態監測裝置及監測方法

有效

• 申請號: 201810103455.4
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108373275B
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 周浩宇;向錫炎;劉前
• 申請（專利權）人: 中冶長天國際工程有限責任公司
• 主分類號: G01N25/72
• 分類號: G01N25/72;C04B2/12;G01K13/00;G08B21/02
• 代理公司: 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213
• 代理人: 楊斌

1.一種石灰豎窯險情的動態監測裝置的監測方法，所述石灰豎窯（9）包括豎窯體（91）、上料裝置（92）與鼓風裝置（93），所述上料裝置（92）設于所述豎窯體（91）的頂部，所述鼓風裝置（93）設于所述豎窯體（91）的底部，其特征在于，所述動態監測裝置包括巡邏裝置（1）、檢測儀與控制器（3），所述巡邏裝置（1）包括巡邏機器人（11）、驅動裝置與設置在所述豎窯體（91）周圍的軌道（12），所述檢測儀安裝在巡邏機器人（11）上，所述巡邏機器人（11）在驅動裝置的驅動下在軌道（12）上運行，所述檢測儀將在豎窯體（91）周圍接收的監測信號實時傳送至控制器（3）；

其中，所述巡邏裝置（1）為巡邏軌跡可調整的光差循跡式巡邏裝置；

所述軌道（12）由軌道明線（121）與軌道暗線（122）構成，所述軌道明線（121）與軌道暗線（122）之間有色差，所述軌道明線（121）與軌道暗線（122）的顏色與周邊環境的顏色不同，所述巡邏機器人（11）包括光感接收器、尋線模塊與導向裝置，所述光感接收器接收來自于軌道（12）的色光信號并反饋至尋線模塊，所述尋線模塊控制導向裝置以實現巡邏機器人（11）持續在軌道（12）上運動；

所述檢測儀為用于監測所述豎窯體（91）爐襯剝落的溫度檢測儀（22）或用于監測所述豎窯體（91）周圍CO泄漏的CO檢測儀（21）；

監測爐襯剝落時，所述巡邏機器人（11）的底部設有耐高溫隔熱板（25）和用于防止所述巡邏機器人（11）從所述軌道（12）上脫落的磁鐵防脫軌裝置（20）；

監測CO泄漏時，所述巡邏機器人（11）上設有用于防止所述巡邏機器人（11）從所述軌道（12）上脫落的磁鐵防脫軌裝置（20）；

所述監測方法包括以下步驟：

（1）在石灰豎窯（9）的豎窯體（91）周圍裝設軌道（12），將一巡邏機器人（11）放在軌道（12）上，并將一檢測儀裝在巡邏機器人（11）上；

（2）在一驅動裝置的驅動下，裝設有所述檢測儀的巡邏機器人（11）在軌道（12）上持續運動，并控制所述巡邏機器人（11）的運行速度如下：當所述檢測儀為CO檢測儀（21）時控制所述巡邏機器人（11）的運行速度為0.5-1m/min，且控制所述巡邏機器人（11）在經過所述豎窯體（91）的閥門位置時的速度自動變慢，當所述檢測儀為溫度檢測儀（22）時控制所述巡邏機器人（11）的運行速度為1-2m/min；

（3）開啟上述的檢測儀，并使該檢測儀的監測信號實時傳送至一控制器（3）；

（4）當所述監測信號異常時，所述控制器（3）收到異常信號后報警并自動測算險情位置進行輸出。

2.根據權利要求1所述的監測方法，其特征在于，所述巡邏軌跡在豎窯體（91）周圍呈閉合環線。

3.根據權利要求2所述的監測方法，其特征在于，所述軌道（12）上設有限位開關（5），所述巡邏機器人（11）上設有用于撥動所述限位開關（5）的撥片（6），所述限位開關（5）被撥動后自動復位。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的監測方法，其特征在于，監測爐襯剝落時，所述溫度檢測儀（22）與所述豎窯體（91）的距離為50-100mm，所述溫度檢測儀（22）垂直于所述軌道（12）向下安裝。

5.根據權利要求4所述的監測方法，其特征在于，所述豎窯體（91）周圍的軌道（12）由一螺旋上升段與一直線段構成或由多段平行于所述豎窯體（91）的平行段與連接段構成；所述螺旋上升段圍繞所述豎窯體（91），所述螺旋上升段的兩端與所述直線段連接將所述豎窯體（91）周圍的軌道（12）連接成一閉合環線；所述豎窯體（91）周圍的軌道（12）所述平行段均勻分布于所述豎窯體（91）周圍，所述平行段通過連接段將所述豎窯體（91）周圍的軌道（12）連接成一閉合環線。

6.根據權利要求1-3中任一項所述的監測方法，其特征在于，監測CO泄漏時，所述CO檢測儀（21）的取氣口（211）設有用于防止堵塞取氣口（211）的防護罩（212），且所述CO檢測儀（21）與所述豎窯體（91）的距離為100-150mm，所述CO檢測儀（21）垂直于所述軌道（12）向上安裝。

7.根據權利要求6所述的監測方法，其特征在于，所述豎窯體（91）周圍的軌道（12）由一螺旋上升段與一直線段構成或由多段平行于所述豎窯體（91）的平行段與連接段構成；所述螺旋上升段圍繞所述豎窯體（91），所述螺旋上升段的兩端與所述直線段連接將所述豎窯體（91）周圍的軌道（12）連接成一閉合環線；所述豎窯體（91）周圍的軌道（12）所述平行段均勻分布于所述豎窯體（91）周圍，所述平行段通過連接段將所述豎窯體（91）周圍的軌道（12）連接成一閉合環線。