[發明專利]人臉識別方法、裝置、機器人及存儲介質

在審

• 申請號: 201810103452.0
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108197318A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 劉亞軍;葉浩峰;黃繼強
• 申請（專利權）人: 廣州市君望機器人自動化有限公司
• 主分類號: G06F17/30
• 分類號: G06F17/30;G06K9/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王術蘭

本發明涉及智能機器人技術領域，提供一種人臉識別方法、裝置、機器人及存儲介質，所述方法包括：獲取待識別人臉的初始信息，其中，初始信息包括待識別人臉的人臉圖片、圖片采集時間、圖片采集地點和人臉特征值；將初始信息發送至后臺服務端，以使后臺服務端依據人臉特征值對人臉圖片進行特征識別，在識別成功后接收并輸出人臉識別結果。本發明通過在機器人端對視頻流進行圖像分析得到人臉圖片并對人臉圖片進行人臉特征進行提取，一方面避免將大量的視頻流信息傳送到后臺服務端，減輕了網絡壓力，另一方面在機器人端進行特征提取減輕了后臺服務端的壓力，提高了人臉識別的速度。

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，具體而言，涉及一種人臉識別方法、裝置、機器人及存儲介質。

背景技術

隨著城市的發展，人們在生活、工作中需要身份認證的場合越來越多，簡單的身份證認證已經無法滿足需求。目前，在種類繁多的認證中，人臉識別的認證方法集成了人工智能、機器識別、機器學習、模型理論、專家系統、視頻圖像處理等多種專業技術，同時需結合中間值處理的理論與實現，是生物特征識別的最新應用，當前的機器人進行人臉識別時主要將待識別的人臉圖像或者視頻發送到云平臺或者后臺服務器上進行人臉特征提取和特征識別，得到識別結果發送給機器人，這種方法在網絡時延大的或者網絡負載高的時候，會導致服務器人臉識別運算負載重，從而影響人臉識別速度和用戶體驗。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種人臉識別方法、裝置、機器人及存儲介質，用以改善上述問題。

為了實現上述目的，本發明實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種人臉識別方法，應用于機器人，機器人與后臺服務端通信連接，且后臺服務端與終端通信連接，所述方法包括：獲取待識別人臉的初始信息，其中，初始信息包括待識別人臉的人臉圖片、圖片采集時間、圖片采集地點和人臉特征值；將初始信息發送至后臺服務端，以使后臺服務端依據人臉特征值對人臉圖片進行特征識別，并在識別成功后得到人臉識別結果，其中，人臉識別結果包括識別后的人臉圖片、圖片采集時間、圖片采集地點和待識別人臉的身份信息；接收后臺服務端反饋的人臉識別結果并進行輸出。

第二方面，本發明實施例還提供了一種人臉識別裝置，所述裝置包括初始信息獲取模塊、初始信息發送模塊和識別結果接收模塊。其中，初始信息獲取模塊用于獲取待識別人臉的初始信息，其中，初始信息包括待識別人臉的人臉圖片、圖片采集時間、圖片采集地點和人臉特征值；初始信息發送模塊用于將初始信息發送至后臺服務端，以使后臺服務端依據人臉特征值對人臉圖片進行特征識別，并在識別成功后得到人臉識別結果，其中，人臉識別結果包括識別后的人臉圖片、圖片采集時間、圖片采集地點和待識別人臉的身份信息；識別結果接收模塊用于接收后臺服務端反饋的人臉識別結果并進行輸出。

第三方面，本發明實施例還提供了一種機器人，所述機器人包括：一個或多個處理器；存儲器，用于存儲一個或多個程序，當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行時，使得所述一個或多個處理器實現上述的人臉識別方法。

第四方面，本發明實施例還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現上述人臉識別方法。

相對現有技術，本發明實施例提供的一種人臉識別方法、裝置、機器人及存儲介質，首先，獲取待識別人臉的初始信息，其中，初始信息包括待識別人臉的人臉圖片、圖片采集時間、圖片采集地點和人臉特征值；然后，將初始信息發送至后臺服務端，以使后臺服務端依據人臉特征值對人臉圖片進行特征識別，并在識別成功后得到人臉識別結果，其中，人臉識別結果包括識別后的人臉圖片、圖片采集時間、圖片采集地點和待識別人臉的身份信息；最后，接收后臺服務端反饋的人臉識別結果并進行輸出。與現有技術相比，本發明通過在機器人端對視頻流進行圖像分析得到人臉圖片并對人臉圖片進行人臉特征進行提取，一方面避免將大量的視頻流信息傳送到后臺服務端，減輕了網絡壓力，另一方面在機器人端進行特征提取減輕了后臺服務端的壓力，提高了人臉識別的速度。