[發(fā)明專(zhuān)利]一種仿生餌料智能打窩器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810103429.1
• 申請(qǐng)日: 2018-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108402000B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周建軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 周建軍
• 主分類(lèi)號(hào): A01K97/02
• 分類(lèi)號(hào): A01K97/02
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種仿生餌料智能打窩器，其特征在于，包括打窩器腔體、處理器模塊、推進(jìn)模塊、通信模塊、浮力控制模塊、發(fā)聲模塊和仿生餌料模塊，所述打窩器腔體為水密性良好的封閉腔體，處理器模塊、推進(jìn)模塊、通信模塊和浮力控制模塊均設(shè)于打窩器腔體內(nèi)部，推進(jìn)模塊、通信模塊、浮力控制模塊和發(fā)聲模塊均與處理器模塊電連接，

所述推進(jìn)模塊用于打窩器腔體的水平移動(dòng)，包括十字形空腔和至少一個(gè)螺旋槳，所述十字形空腔呈水平狀并與打窩器腔體外部的水或者空氣連通，所述螺旋槳設(shè)于十字形空腔內(nèi)部，所述螺旋槳的轉(zhuǎn)速受處理器模塊控制；

所述通信模塊為無(wú)線通信模塊，用于用戶(hù)在岸邊通過(guò)控制器控制打窩器；

所述浮力控制模塊為通過(guò)改變排水體積來(lái)實(shí)現(xiàn)打窩器上浮和下沉的浮力控制模塊；

所述發(fā)聲模塊為動(dòng)圈式發(fā)聲器件，設(shè)于打窩器腔體外部，用于模仿魚(yú)類(lèi)喜歡食用的動(dòng)物的振動(dòng)聲音；

所述仿生餌料模塊包括餌料室、若干個(gè)乳膠觸角和振動(dòng)單元，所述餌料室位于打窩器腔體底部，用于儲(chǔ)存液體型餌料，所述乳膠觸角為蚯蚓狀乳膠，連接在餌料室下部，其內(nèi)部設(shè)有若干個(gè)毛細(xì)管，所述毛細(xì)管一端開(kāi)口于觸角表面，另一端開(kāi)口于觸角根部，用于將液體餌料向水中擴(kuò)散，所述振動(dòng)單元為手機(jī)振動(dòng)馬達(dá)，固定在餌料室外部，用于通過(guò)振動(dòng)餌料室來(lái)帶動(dòng)若干個(gè)乳膠觸角進(jìn)行抖動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生餌料智能打窩器，其特征在于，還包括傳感器模塊，位于打窩器腔體內(nèi)部，與處理器模塊電連接，所述傳感器模塊包括壓力傳感器單元，用于獲取水壓數(shù)據(jù)，處理器模塊通過(guò)水壓數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算打窩器所在的深度值。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種仿生餌料智能打窩器，其特征在于，所述傳感器模塊還包括聲音傳感器單元，與處理器模塊電連接，用于獲取水下的聲波信號(hào)，該聲波信號(hào)用于對(duì)智能打窩器上浮的控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生餌料智能打窩器，其特征在于，所述浮力控制模塊包括浮力腔、產(chǎn)氣單元和排氣單元，所述產(chǎn)氣單元和所述排氣單元位于所述浮力腔內(nèi)部，所述浮力腔位于打窩器腔體內(nèi)部的頂端，所述浮力腔為頂面開(kāi)有網(wǎng)孔、其余面密閉的圓柱體結(jié)構(gòu)，所述浮力腔內(nèi)部設(shè)有活塞，所述產(chǎn)氣單元位于浮力腔底部，所述排氣單元為位于活塞上的排氣閥，通過(guò)產(chǎn)氣單元和排氣單元的配合工作來(lái)控制打窩器腔體的排水體積。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種仿生餌料智能打窩器，其特征在于，所述產(chǎn)氣單元為疊氮化鈉氣體發(fā)生器。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種仿生餌料智能打窩器，其特征在于，所述聲音傳感器單元為光纖光柵型聲音傳感器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生餌料智能打窩器，其特征在于，還包括浮球模塊，所述浮球模塊包括浮球和牽引線，所述浮球通過(guò)所述牽引線連接在打窩器頂端，所述浮球用于標(biāo)識(shí)打窩器所在位置，所述無(wú)線通信模塊的天線設(shè)于浮球上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生餌料智能打窩器，其特征在于，還包括控制器，所述控制器包括水平移動(dòng)控制鍵區(qū)、浮沉控制鍵區(qū)和深度顯示區(qū)，通過(guò)無(wú)線通信模塊向處理器模塊傳送控制指令。

9.根據(jù)權(quán)利要求1～8任一項(xiàng)所述的一種仿生餌料智能打窩器，其特征在于，控制該打窩器的步驟如下：

S1：點(diǎn)擊控制器的浮沉控制鍵區(qū)的上浮鍵，處理器模塊控制產(chǎn)氣單元發(fā)生氣體，使得浮力腔內(nèi)的活塞上升，氣體填滿(mǎn)整個(gè)浮力腔，然后將打窩器放入水體，打窩器浮于水面；

S2：點(diǎn)擊水平移動(dòng)控制鍵區(qū)的兩個(gè)方向的移動(dòng)鍵，通過(guò)控制兩個(gè)方向的移動(dòng)速度，使得和速度疊加方向指向打窩區(qū)域，到達(dá)指定區(qū)域后，關(guān)閉兩個(gè)螺旋槳；

S3：點(diǎn)擊控制器的浮沉控制鍵區(qū)的下沉鍵，處理器模塊控制排氣閥開(kāi)啟，浮力腔內(nèi)的活塞下降，排水體積持續(xù)減少，使得打窩器下沉，處理器模塊將打窩器深度信息通過(guò)無(wú)線模塊傳送至控制器，當(dāng)下沉到設(shè)定深度時(shí)，處理器模塊關(guān)閉排氣閥并開(kāi)啟仿生餌料模塊的振動(dòng)單元，使得若干個(gè)乳膠觸角開(kāi)始抖動(dòng)；

S4：用戶(hù)通過(guò)浮球所在位置作為打窩器所在位置的參考點(diǎn)進(jìn)行垂釣，垂釣結(jié)束后，用戶(hù)點(diǎn)擊控制器的浮沉控制鍵區(qū)的上浮鍵或者拍擊水面至少兩次，處理器模塊收到上浮指令或者聲音傳感器單元發(fā)送的振動(dòng)指令，處理器模塊關(guān)閉振動(dòng)單元并開(kāi)啟產(chǎn)氣單元，使得浮力腔充滿(mǎn)氣體，打窩器上浮至水體表面，用戶(hù)通過(guò)控制水平移動(dòng)控制鍵區(qū)將打窩器回收。