[發明專利]一種多功能娃娃機以及抓娃娃設備

在審

• 申請號: 201810103420.0
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108079569A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 林佳林
• 申請（專利權）人: 廣州掃地僧信息科技有限公司
• 主分類號: A63F9/30
• 分類號: A63F9/30
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 金相允

1.一種多功能娃娃機，其特征在于，包括機架、載物臺、夾取裝置、控制裝置和操作臺，所述載物臺安裝于所述機架內，所述載物臺用于放置目標物，所述夾取裝置安裝于所述機架內的頂部，所述操作臺與所述夾取裝置連接，所述操作臺用于生成第一控制信號，并將所述第一控制信號發送給所述夾取裝置，所述夾取裝置用于根據所述第一控制信號對目標物進行夾取，所述控制裝置與客戶端通信連接，所述控制裝置用于接收所述客戶端的通訊信號，并根據所述通訊信號生成第二控制信號，所述控制裝置與所述夾取裝置連接，所述夾取裝置用于接收所述第二控制信號，并根據所述第二控制信號對目標物進行夾取。

2.根據權利要求1所述的多功能娃娃機，其特征在于，所述控制裝置包括控制器和信號接收器，所述信號接收器與所述控制器連接，所述信號接收器用于接收所述通訊信號，并將所述通訊信號發送給所述控制器，所述控制器與所述夾取裝置連接，所述控制器用于將所述通訊信號轉換為所述第二控制信號，并將所述第二控制信號發送給所述夾取裝置。

3.根據權利要求1所述的多功能娃娃機，其特征在于，所述多功能娃娃機還包括攝像裝置，所述攝像裝置安裝于所述機架內的頂部，且與所述客戶端通信連接，所述攝像裝置用于拍攝所述機架內的實時畫面，并將所述實時畫面發送給所述客戶端。

4.根據權利要求3所述的多功能娃娃機，其特征在于，所述攝像裝置包括攝像頭和信號輸出器，所述攝像頭與所述信號輸出器連接，所述攝像頭用于拍攝所述實時畫面，并將所述實時畫面發送給所述信號輸出器，所述信號輸出器用于將所述實時畫面轉換為數字信號，并將所述數字信號發送給所述客戶端。

5.根據權利要求1所述的多功能娃娃機，其特征在于，所述夾取裝置包括天車、伸縮抓手和激光定位器，所述天車安裝于所述機架內的頂部，且能夠在所述機架上滑動，所述激光定位器和所述伸縮抓手均安裝于所述天車上，所述伸縮抓手用于夾取目標物，所述激光定位器能夠照射于所述載物臺上的預設位置，所述預設位置與所述伸縮抓手的中心位置相對應。

6.根據權利要求1所述的多功能娃娃機，其特征在于，所述多功能娃娃機還包括輸出裝置，所述輸出裝置包括輸出通道、第一通道、第二通道和擋板組件，所述載物臺上設置有輸出口，所述輸出通道的一端與所述輸出口連通，另一端設置有第一出口和第二出口，所述第一出口與所述第一通道連通，所述第二出口與所述第二通道連通，所述擋板組件安裝于所述機架上，所述擋板組件用于在所述夾取裝置接收所述第一控制信號時封閉所述第一出口，所述擋板組件還用于在所述夾取裝置接收所述第二控制信號時封閉所述第二出口。

7.根據權利要求6所述的多功能娃娃機，其特征在于，所述擋板組件包括驅動電機和擋板，所述驅動電機安裝于所述機架上，且與所述擋板連接，所述擋板用于封閉所述第一出口或者封閉所述第二出口。

8.根據權利要求6所述的多功能娃娃機，其特征在于，所述多功能娃娃機還包括頂出裝置，所述頂出裝置包括頂出機構和頂出通道，所述載物臺上設置有頂出口，所述頂出通道的一端與所述頂出口連通，另一端與所述第一通道遠離所述第一出口的一端連通，所述頂出機構安裝于所述機架上，且能夠在所述頂出通道內升起或者降落，以將從所述第一通道落出的目標物頂出到所述載物臺上。

9.根據權利要求8所述的多功能娃娃機，其特征在于，所述多功能娃娃機還包括擋塊組件，所述擋塊組件包括擋塊本體和扭簧，所述擋塊本體通過所述扭簧安裝于所述載物臺上，且能夠打開或者遮擋所述頂出口，所述扭簧用于帶動所述擋塊本體轉動，以遮擋所述頂出口。

10.一種抓娃娃設備，其特征在于，包括萬向輪和多功能娃娃機，所述多功能娃娃機包括機架、載物臺、夾取裝置、控制裝置和操作臺，所述萬向輪安裝于所述機架的底部，所述載物臺安裝于所述機架內，所述載物臺用于放置目標物，所述夾取裝置安裝于所述機架內的頂部，所述操作臺與所述夾取裝置連接，所述操作臺用于生成第一控制信號，并將所述第一控制信號發送給所述夾取裝置，所述夾取裝置用于根據所述第一控制信號對目標物進行夾取，所述控制裝置與客戶端通信連接，所述控制裝置用于接收所述客戶端的通訊信號，并根據所述通訊信號生成第二控制信號，所述控制裝置與所述夾取裝置連接，所述夾取裝置用于接收所述第二控制信號，并根據所述第二控制信號對目標物進行夾取。