[發明專利]軋制控制裝置以及軋制控制方法

有效

• 申請號: 201810103205.0
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108568454B
• 公開（公告）日: 2019-08-30
• 發明（設計）人: 福地裕;服部哲
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B21B37/16
• 分類號: B21B37/16
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊;金成哲

1.一種軋制控制裝置，對軋制機進行控制，上述軋制機具備軋制軋輥并對被軋制材進行軋制，上述軋制控制裝置的特征在于，具備：

第一軋輥偏心量計算部，其基于上述被軋制材從上述軋制軋輥接受的軋制載荷的變動量，對上述軋制軋輥的第一軋輥偏心量進行計算；

第二軋輥偏心量計算部，其基于上述被軋制材的從上述軋制機的輸出側的板厚偏差，對上述軋制軋輥的第二軋輥偏心量進行計算；

軋輥偏心量學習部，其在每當上述軋制軋輥旋轉一圈時，學習在上述軋制軋輥的每個預定的旋轉角度將由上述第一軋輥偏心量計算部和上述第二軋輥偏心量計算部分別計算出的上述第一軋輥偏心量和上述第二軋輥偏心量相加而得到的軋輥偏心量；以及

軋輥偏心控制輸出部，其將由上述軋輥偏心量學習部所學習的軋輥偏心量輸出至對上述軋制軋輥的壓下位置進行控制的壓下位置控制裝置。

2.根據權利要求1所述的軋制控制裝置，其特征在于，

還具備軋輥偏心量傳輸處理部，該軋輥偏心量傳輸處理部進行由上述第一軋輥偏心量計算部計算出的上述第一軋輥偏心量與由上述第二軋輥偏心量計算部計算出的上述第二軋輥偏心量的相位相加，并向上述軋輥偏心量學習部輸出上述相位相加后的上述第一軋輥偏心量和上述第二軋輥偏心量。

3.根據權利要求1所述的軋制控制裝置，其特征在于，

還具備板厚控制部，該板厚控制部向上述壓下位置控制裝置輸出用于將上述被軋制材的從上述軋制機的輸出側的板厚控制為預先設定的目標板厚的壓下位置控制指令，

上述第一軋輥偏心量計算部使用通過上述板厚控制部輸出的上述壓下位置控制指令所產生的軋制載荷的變化量，對上述第一軋輥偏心量的計算所使用的上述軋制載荷的變動量進行修正。

4.一種軋制控制方法，是對軋制機進行控制的軋制控制裝置的軋制控制方法，上述軋制機具備軋制軋輥并對被軋制材進行軋制，上述軋制控制方法的特征在于，

上述軋制控制裝置執行如下步驟：

第一步驟，基于上述被軋制材從上述軋制軋輥接受的軋制載荷的變動量，對上述軋制軋輥的第一軋輥偏心量進行計算；

第二步驟，基于上述被軋制材的從上述軋制機的輸出側的板厚偏差，對上述軋制軋輥的第二軋輥偏心量進行計算；

第三步驟，每當上述軋制軋輥旋轉一圈時，學習在上述軋制軋輥的每個預定的旋轉角度將通過上述第一步驟和上述第二步驟分別計算出的上述第一軋輥偏心量和上述第二軋輥偏心量相加而得到的軋輥偏心量；以及

第四步驟，將在上述第三步驟中所學習的軋輥偏心量輸出至對上述軋制軋輥的壓下位置進行控制的壓下位置控制裝置。

5.根據權利要求4所述的軋制控制方法，其特征在于，

上述軋制控制裝置還執行第五步驟，

在該第五步驟中，進行在上述第一步驟計算出的上述第一軋輥偏心量與在上述第二步驟中計算出的上述第二軋輥偏心量的相位相加，并在執行上述第三步驟前向第三步驟交付上述相位相加后的上述第一軋輥偏心量和上述第二軋輥偏心量。

6.根據權利要求4所述的軋制控制方法，其特征在于，

上述軋制控制裝置在執行上述第一步驟前執行第六步驟，在該第六步驟中，計算用于將上述被軋制材的從上述軋制機的輸出側的板厚控制為預先設定的目標板厚的壓下位置控制指令，

在上述第一步驟中，使用通過在上述第六步驟中計算出的上述壓下位置控制指令所產生的軋制載荷的變化量，對上述第一軋輥偏心量的計算所使用的上述軋制載荷的變動量進行修正。