[發明專利]一種約束裝置及其約束方法

有效

• 申請號: 201810102499.5
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108433859B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 胡敏;張新剛
• 申請（專利權）人: 復旦大學附屬中山醫院
• 主分類號: A61F5/37
• 分類號: A61F5/37;G06K9/00
• 代理公司: 上海容慧專利代理事務所(普通合伙) 31287
• 代理人: 于曉菁

1.一種約束裝置，其特征在于，所述約束裝置是約束床，包括：

信息采集部件和約束部件，所述信息采集部件用于獲取用戶的動作信息，所述約束部件根據信息采集部件采集的用戶動作信息進行收緊、放松或位置調整，

所述約束部件包括約束帶與牽引部件，所述牽引部件與所述約束帶相連，用于控制所述約束帶的收緊與放松，所述牽引部件為第一電機，

所述約束部件還包括運輸部件，所述運輸部件包括軌道、傳送帶及第二電機，所述軌道設于所述約束床床體的周圍，所述傳送帶設于所述軌道上且一端與所述約束帶相連，所述第二電機控制所述傳送帶移動。

2.如權利要求1所述的約束裝置，其特征在于，所述信息采集部件包括壓力采集裝置，所述壓力采集裝置包括壓力傳感器，所述壓力傳感器用于采集床體各部位的壓力信息。

3.如權利要求2所述的約束裝置，其特征在于，所述壓力采集裝置還包括張力傳感器和角度傳感器，所述張力傳感器、所述角度傳感器均設置于所述第一電機與所述約束帶的連接處，所述張力傳感器用于采集所述約束帶的張力信息，所述角度傳感器用于獲取約束帶的角度信息。

4.如權利要求3所述的約束裝置，其特征在于，所述信息采集部件還包括圖像采集裝置，所述圖像采集裝置用于采集用戶的影像。

5.如權利要求4所述的約束裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置是紅外攝像頭。

6.如權利要求5所述的約束裝置，其特征在于，所述約束裝置還包括分析部件，所述分析部件接收信息采集部件采集的動作信息并對動作進行識別，根據識別結果控制約束部件收緊、放松或位置調整。

7.如權利要求6所述的約束裝置，其特征在于，所述分析部件根據信息采集部件采集的紅外影像和壓力信息，識別動作。

8.一種如權利要求7所述的約束裝置的約束方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：獲取用戶的圖像信息和身體各部位的壓力信息：采用紅外攝像頭對用戶的情況進行實時拍攝，通過紅外熱成像技術獲取用戶的多組二維紅外影像；通過壓力傳感器采集用戶身體各部位對約束床的壓力，通過張力傳感器采集所述約束帶的張力，通過角度傳感器獲取約束帶的角度信息；

步驟S2：分析圖像信息和壓力信息：對紅外攝像頭獲取的多組二維圖像進行處理，重建人體三維輪廓信息，采用人體輪廓識別技術對圖像信息進行分析與計算，得到用戶的身體位置信息；結合身體位置信息和壓力信息形成用戶的體重壓力分布圖；根據體重壓力分布圖變化特征，人體三維輪廓信息，并結合約束帶張力的變化進行人體行為識別；

步驟S3：根據人體行為識別結果做出相應的動作：若識別結果顯示用戶的動作有害，則通過第一電機控制約束帶長度和/或通過第二電機控制約束帶的位置，限制用戶動作；若識別結果顯示用戶的動作無害，則不限制用戶動作。