[發明專利]一種永磁無刷電機轉子定位方法、裝置、設備及存儲介質有效
| 申請號： | 201810102431.7 | 申請日： | 2018-02-01 |
| 公開（公告）號： | CN108462423B | 公開（公告）日： | 2020-09-25 |
| 發明（設計）人： | 洪為偉 | 申請（專利權）人： | 順豐科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/32 | 分類號： | H02P21/32 |
| 代理公司： | 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 趙奕 |
| 地址： | 518061 廣東省深圳市南山區學府路（以南）*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 永磁 電機 轉子 定位 方法 裝置 設備 存儲 介質 | ||
1.一種永磁無刷電機轉子定位方法，其特征在于，包括以下步驟：
向電機的定子繞組施加第一電流矢量，所述第一電流矢量的交軸電流大小為預定值，直軸電流大小為0；
令所述第一電流矢量以設定的第一角速度旋轉至預設的第一電角度；
令所述第一電流矢量固定在所述預設的第一電角度，并停留設定的時間，以使所述電機的轉子被拖動至預設的第二電角度位置，實現永磁無刷電機轉子定位，其中所述第二電角度位置為任意位置；
所述設定的第一角速度小于或等于50rad/s。
2.根據權利要求1所述的永磁無刷電機轉子定位方法，其特征在于，所述第一電流矢量的交軸電流的預定值Iq為：
其中，TL為無人機電機負載轉矩；
p為電機極對數；
ψf為轉子磁鏈。
3.根據權利要求1所述的永磁無刷電機轉子定位方法，其特征在于，所述預設的第一電角度為2π。
4.根據權利要求1所述的永磁無刷電機轉子定位方法，其特征在于，所述設定的時間介于100ms至500ms之間。
5.根據權利要求1所述的永磁無刷電機轉子定位方法，其特征在于，所述預設的第二電角度為0。
6.一種永磁無刷電機轉子定位裝置，其特征在于，包括：
電流注入單元：配置用于向電機的定子繞組施加第一電流矢量，所述第一電流矢量的交軸電流大小為預定值，直軸電流大小為0；
電流旋轉單元：配置用于令所述第一電流矢量以設定的第一角速度旋轉至預設的第一電角度；
轉子定位單元：配置用于令所述第一電流矢量固定在所述第一電角度，并停留設定的時間，以使所述電機的轉子被拖動至預設的第二電角度位置，實現永磁無刷電機轉子定位，所述第二電角度位置為任意位置；
其中，電流旋轉單元在向同步旋轉坐標系中注入電流矢量之后，使該電流矢量以設定角速度ω從給定0電角度位置旋轉至2π電角度，
設定的角速度取值為：
ω≤50rad/s。
7.一種永磁無刷電機轉子定位設備，其特征在于，所述設備包括：
一個或多個處理器；
數據存儲器，用于存儲所述設定的第一角速度、所述第一電角度、所述設定的時間以及一個或多個程序；
當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行時，使得所述一個或多個處理器執行如權利要求1-5中任一項所述的方法。
8.一種存儲有計算機程序的計算機可讀存儲介質，其特征是，該程序被處理器執行時實現如權利要求1-5中任一項所述的方法。
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