[發明專利]一種PCB自動檢測方法及系統

在審

• 申請號: 201810102277.3
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108318804A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 管術春;段紹華;胡小文
• 申請（專利權）人: 江西景旺精密電路有限公司
• 主分類號: G01R31/28
• 分類號: G01R31/28;G01N21/95;G01R31/309
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種PCB自動檢測系統，其特征在于，其包括四線測試機構以及外觀檢測機，所述四線測試機構與所述外觀檢測機并排設置并通過傳輸軌道相連接；所述四線測試機構對輸入的待測試PCB板進行測試，并將測試合格的PCB板通過傳輸軌道傳輸至外觀測試機，外觀測試機對測試合格的PCB板進行外觀檢測。

2.根據權利要求1所述PCB自動測試系統，其特征在于，所述四線測試機構包括糾偏機以及四線測試機；所述糾偏機與所述四線測試機并排設置，并且所述糾偏機位于遠離外觀檢測機構的一側；所述糾偏機對輸入的待測試PCB板進行糾偏，并將糾偏后的PCB板輸送至四線測試機，四線測試機對輸入的待測試PCB進行測試。

3.根據權利要求2所述PCB自動測試系統，其特征在于，所述糾偏機包括糾偏機架，所述糾偏機架上設置有粘塵滾輪以及第一擋板；所述第一擋板位于所述粘塵滾輪的后方，所述第一擋板靠近粘塵滾輪一側設置有用于檢測PCB板的第一感應器，以對傳往四線測試機的PCB板進行擺正。

4.根據權利要求1所述PCB自動測試系統，其特征在于，所述外觀檢測機包括外觀檢測機本體，所述外側檢測機本體上上下對稱設置有兩組CCD攝像頭，每組CCD攝像頭包括兩個并排設置的CCD攝像頭，通過兩個CCD設置頭同時采用PCB圖像數據，以通過采集到底兩個PCB圖像數據對PCB板進行外觀檢測。

5.根據權利要求1所述PCB自動檢測系統，其特征在于，所述四線測試機構與所述外觀檢測機之間的第一傳輸軌道上設置有第二擋板，所述第二擋板靠近四線檢測機構一側設置有第二傳感器，通過所述第二擋板以及第二傳感器對待傳輸至外觀檢測機的PCB進行擺正。

6.根據權利要求5所述PCB自動檢測系統，其特征在于，所述第二擋板上設置有轉動機構，所述第二擋板通過所述轉動機構與所述第一傳輸軌道轉動連接，當所述第二擋板轉動至與所述第一傳輸軌道相接觸時，所述第二擋板阻擋待傳輸至外觀檢測機的PCB板；當第二擋板轉動至與所述第一傳輸軌道分離時，所述待傳輸至外觀檢測機的PCB板通過第一傳輸軌道輸送至外觀檢測機。

7.根據權利要求1所述PCB自動檢測系統，其特征在于，其還包括修檢確認臺，所述修檢確認臺通過傳輸軌道與外觀檢測機相連接，并位于外觀檢測機遠離四線檢測機構一側。

8.一種PCB自動檢測方法，其特征在于，其包括：

四線檢測機構對輸入的PCB板進行四線檢測，并將檢測合格的PCB板通過傳輸軌道輸送至外觀檢測機；

外觀檢測機通過其配置的雙CCD攝像頭獲取所述PCB板的圖像數據，并采集到的圖像數據對所述PCB進行外觀檢測；

若外側檢測合格，則將檢測合格的PCB板輸送至修檢確認臺，以實現PCB自動檢測。

9.根據權利要求8所述PCB自動檢測方法，其特征在于，所述四線檢測機構對輸入的PCB板進行四線檢測，并將檢測合格的PCB板通過傳輸軌道輸送至外觀檢測機具體包括：

通過第一機械手將放置于升降臺上的傾斜后的PCB板放置與傳輸軌道上，通過所述傳輸軌道將PCB板輸送至粘塵滾輪；

經過粘塵滾輪的PCB板傳輸至第一擋板，并通過第一擋板將其擺正；

通過第二機械手將擺正后的PCB板抓取至檢測機的檢測工位，并通過檢測機的上、下治具夾緊PCB，以對PCB板進行四線檢測；

當四線檢測合格時，將檢測合格的PCB板輸送至外觀檢測機；

當四線檢測不合格時，通過第二機械手將檢測不合格的PCB板放置于暫存架上。

10.根據權利要求8所述PCB自動檢測方法，其特征在于，所述四線檢測機構對輸入的PCB板進行四線檢測，并將檢測合格的PCB板通過傳輸軌道輸送至外觀檢測機之后還包括：

通過傳輸導軌傳往外觀檢測機的PCB板與第二擋板相接觸，并停留在所述傳輸導軌上，以通過第二擋板對其進行擺正；

當停留時間達到預設時間后，第二擋板向遠離輸送導軌的方向轉動，以將擺正后的PCB板傳輸至外觀檢測機。