[發明專利]一種具有良好減震的救援機器人

在審

• 申請號: 201810102224.1
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108381506A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 裴小根
• 申請（專利權）人: 裴小根
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B60B19/02
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 張加寬

1.一種具有良好減震的救援機器人，包括底盤和車輪，其特征在于：所述底盤內部設有控制器，底盤兩側設有若干均勻且對稱分布的車輪，所述車輪中部設有連接軸，所述連接軸與底盤通過萬向聯軸器連接，所述萬向聯軸器的另一端均與固定在底盤上的第二電機連接。

2.根據權利要求1所述的一種具有良好減震的救援機器人，其特征在于：所述車輪內設有輪轂和輪輻，所述輪轂通過輪輻與車輪連接，所述輪轂內側設有傳動軸，所述傳動軸上設有蝸輪蝸桿連接器，所述蝸輪蝸桿連接器上設有若干均勻且呈中心對稱分布的連接槽，所述連接槽內通過連接桿與伸縮桿的一側活動連接，所述車輪上設有若干與伸縮桿相匹配的連通腔，所述伸縮桿的另一側穿過連通腔。

3.根據權利要求2所述的一種具有良好減震的救援機器人，其特征在于：所述輪輻內側設有與伸縮桿和蝸輪蝸桿連接器相匹配的固定槽，所述蝸輪蝸桿連接器與傳動軸活動連接，且蝸輪蝸桿連接器一端設有連接桿，所述連接桿一端設有齒輪板，所述齒輪板通過齒輪軸與第一電機連接。

4.根據權利要求2所述的一種具有良好減震的救援機器人，其特征在于：所述車輪一般為4個，車輪初始直徑為400mm，前側兩輪伸縮桿的長度為260mm，后側兩車輪中伸縮桿的長度為410mm。

5.根據權利要求1所述的一種具有良好減震的救援機器人，其特征在于：所述底盤兩側內設有若干均勻分布的電控滅火器。

6.根據權利要求1所述的一種具有良好減震的救援機器人，其特征在于：所述底盤為四輪驅動，采用差速轉向，底盤尺寸900mm×500mm。

7.根據權利要求1所述的一種具有良好減震的救援機器人，其特征在于：所述底盤上設有救援機械臂，所述救援機械臂為一個三段式機械臂，主要由底座、機架、動臂、頭桿、小臂、連桿、搖桿、快換連接器、動臂油缸、頭桿油缸、小臂油缸、工具頭油缸以及末端連接板等部件組成。

8.根據權利要求1所述的一種具有良好減震的救援機器人，其特征在于：所述底盤內部設有蓄電池。

9.根據權利要求1所述的一種具有良好減震的救援機器人，其特征在于：所述控制器為一套微機系統，且控制器分別與第一電機和蓄電池電性連接。