[發明專利]一種穩定工業機器人裝置

在審

• 申請號: 201810102215.2
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108326867A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 何建龍
• 申請（專利權）人: 何建龍
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種穩定工業機器人裝置，包括支撐體、設置于所述支撐體內的抓取裝置、固定連接于所述支撐體左側端面的壘磚裝置、固定連接于所述支撐體右側端面的噴膠裝置及連接所述支撐體及移動裝置的連接柱，所述抓取裝置包括設置于所述支撐體內開口向下的抓取移動腔，所述抓取移動腔前側內壁內固定設置有抓取移動電機，所述抓取移動電機后端動力連接有抓取移動絲杠，所述抓取移動絲杠后端通過軸承轉動配合連接于所述抓取移動腔的后側內壁，所述抓取移動絲杠上側的所述抓取移動腔內設置有兩端分別固定連接于所述抓取移動腔前后側內壁的抓取導位桿，所述抓取移動腔內設置有可前后移動的且延伸出所述抓取移動腔外的抓取滑塊，所述抓取滑塊與所述抓取絲杠螺紋配合連接且與所述抓取導位桿滑動配合連接，所述抓取滑塊下端固定連接有抓取固定塊，所述抓取固定塊中設置有左右貫通且開口向下的抓取轉動槽，所述抓取轉動槽后側內壁內固定設置有抓取轉動電機，所述抓取轉動電機前端通過轉軸動力連接有抓取塊，所述抓取塊前端面通過轉軸與所述抓取轉動槽前側內壁轉動配合連接，所述抓取塊內設置有上下貫通且開口向后的抓取槽，所述抓取槽左側內壁內固定設置有抓取氣缸，所述抓取氣缸右側設置有位于所述抓取槽內的夾緊塊，所述夾緊塊與所述抓取氣缸之間配合連接有抓取氣壓內柱，所述噴膠裝置包括固定連接于所述支撐體靠近前側端面的右側端面處的第一主體，所述第一主體內設置有開口向下的噴膠移動腔，所述噴膠移動腔左側內壁內固定設置有噴膠移動電機，所述噴膠移動電機右端動力配合連接有噴膠絲杠，所述噴膠絲杠右端通過軸承轉動配合連接于所述噴膠移動腔的右側內壁，所述噴膠絲杠上側設置有位于所述噴膠移動腔內且兩端分別固定連接于所述噴膠移動腔左右側內壁上的噴膠導位桿，所述噴膠移動腔中設置有可左右滑動的噴膠滑塊，所述噴膠滑塊與所述噴膠絲杠螺紋配合連接且與所述噴膠導位桿滑動配合連接，所述噴膠滑塊下端設置有噴膠組件，所述壘磚裝置包括固定連接于所述支撐體靠近前端面的左端面處的第二主體，所述第二主體內設置有開口向下的壘磚移動腔，所述壘磚移動腔左側內壁上設置有導線輪，所述壘磚移動腔靠近右側內壁的后側內壁內固定設置有壘磚電機，所述壘磚電機前端通過轉軸動力配合連接有繞線輪，所述繞線輪前端通過轉軸轉動配合連接于所述壘磚移動腔的前側內壁，所述壘磚移動腔內設置有兩端分別固定連接于所述壘磚移動腔左右側內壁上的壘磚導位桿，所述壘磚移動腔中設置有可左右滑動且延伸出所述壘磚移動腔下端開口外的壘磚滑塊，，所述壘磚滑塊與所述壘磚導位桿滑動配合連接，所述壘磚滑塊內且位于所述壘磚導位桿下側設置有左右貫穿的穿線孔，所述壘磚滑塊右側端面的中部位置固定連接有連線，所述連線另一端繞過所述繞線輪、穿過所述穿線孔、繞過所述導線輪后固定連接于所述壘磚滑塊左側端面的中部位置，所述淚壘磚滑塊下端固定連接有壘磚組件；所述抓取導位桿上設置有限位組件。

2.根據權利要求1所述的一種穩定工業機器人裝置，其特征在于：所述噴膠組件包括固定連接于所述噴膠滑塊靠近底面的后側端面的噴膠固定塊，所述噴膠固定塊下端面固定連接有凝膠噴頭，所述噴膠固定塊上端面設置有與所述凝膠噴頭相連通的凝膠輸送管。

3.根據權利要求1所述的一種穩定工業機器人裝置，其特征在于：所述壘磚裝置包括固定連接于所述壘磚滑塊下端的壘磚夾塊，所述壘磚夾塊內設置有左右貫通且開口向下的夾緊腔，所述夾緊腔前后兩側內壁內分別固定設置有夾緊氣缸，所述夾緊腔內前后設置有夾緊塊，所述夾緊塊與所述夾緊氣缸之間分別配合連接有夾緊氣壓柱。

4.根據權利要求1所述的一種穩定工業機器人裝置，其特征在于：所述抓取槽后側設置有傳送帶裝置，所述傳送帶裝置上運送有磚塊，所述傳送帶裝置中的轉動軸轉動配合連接于與所述連接柱相連接的同一個移動裝置上。

5.根據權利要求1所述的一種穩定工業機器人裝置，其特征在于：所述限位組件包括第一限位傳感器和第二限位傳感器，所述第一限位傳感器和第二限位傳感器分別設置在所述抓取導位桿的前后兩端位置處，所述第一限位傳感器和第二限位傳感器均與所述抓取移動電機電連接，所述第一限位傳感器和第二限位傳感器用以傳遞信號控制所述抓取移動電機停止工作，從而用以防止所述抓取滑塊前后滑移超程而發生碰撞事故。