[發明專利]三維自由彎曲成形彎管機

在審

• 申請號: 201810101918.3
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108421862A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 岳振明;李玉森;曹可;高軍;戚嘉碩
• 申請（專利權）人: 山東大學
• 主分類號: B21D11/00
• 分類號: B21D11/00;B21D11/06
• 代理公司: 北京恩赫律師事務所 11469
• 代理人: 趙文成

1.一種三維自由彎曲成形彎管機，其特征在于，包括固定架、推進機構、固定模、彎頭移動機構和彎頭偏轉機構，其中：

所述推進機構包括設置在所述固定架中部的第一滾珠絲杠，所述第一滾珠絲杠的一端插接在所述固定架內，另一端延伸出所述固定架的外部，所述固定模設置在所述第一滾珠絲杠另一端的末端，所述第一滾珠絲杠上設置有夾緊裝置，所述夾緊裝置上設置有夾緊管件的第一管件通道，所述固定模上設置有第二管件通道；

所述彎頭移動機構包括設置在所述固定模外側的動平臺，所述動平臺上設置有圓形透孔，所述動平臺與固定架之間設置有可使所述動平臺沿空間任意方向平移的運動傳遞支鏈；

所述彎頭偏轉機構設置在所述動平臺的外側，所述彎頭偏轉機構包括可使管件實現空間任意角度彎曲的偏轉平臺，所述偏轉平臺上設置有第三管道通道，所述偏轉平臺與動平臺之間設置有可使所述偏轉平臺發生偏轉的驅動機構；

初始狀態時所述第一管件通道、第二管件通道、圓形透孔和第三管件通道的軸線均在同一條直線上。

2.根據權利要求1所述的三維自由彎曲成形彎管機，其特征在于，所述運動傳遞支鏈包括3組并聯的UPU運動支鏈，其中：

所述UPU運動支鏈包括設置在所述固定架側面與所述動平臺之間的第二滾珠絲杠，所述第二滾珠絲杠上設置有與所述第二滾珠絲杠相配合的移動滑桿，所述第二滾珠絲杠與固定架通過第一萬向節連接，所述移動滑桿與動平臺通過第二萬向節連接。

3.根據權利要求1所述的三維自由彎曲成形彎管機，其特征在于，所述驅動機構包括設置在所述動平臺端面上的齒輪傳動機構，所述齒輪傳動機構包括第一齒輪和與所述第一齒輪相嚙合的旋轉臺，所述旋轉臺的端面上設置有用于支撐所述偏轉平臺的安裝架，所述安裝架上設置有驅動所述偏轉平臺偏轉的轉動軸和驅動所述轉動軸轉動的第一偏轉電機，所述動平臺上設置有驅動所述第一齒輪轉動的第二偏轉電機。

4.根據權利要求3所述的三維自由彎曲成形彎管機，其特征在于，所述旋轉臺的圓周方向的外側設置有與所述第一齒輪相嚙合的外齒，所述旋轉臺上設置有1/2周的所述外齒。

5.根據權利要求1所述的三維自由彎曲成形彎管機，其特征在于，所述夾緊裝置包括與所述第一滾珠絲杠相配合的推進滑塊，所述推進滑塊上設置有壓緊塊，所述推進滑塊與壓緊塊通過螺栓固定連接，所述推進滑塊和壓緊塊上均設置有用于安裝管件的凹槽，所述推進滑塊與壓緊塊上的組合后形成所述第一管件通道。

6.根據權利要求1-5中任一所述的三維自由彎曲成形彎管機，其特征在于，所述固定模內設置有可替換的用于套接管件的支撐套，所述偏轉平臺內設置有可替換的用于套接管件的彎曲套，所述支撐套和/或彎曲套的末端設置為弧面。

7.根據權利要求6所述的三維自由彎曲成形彎管機，其特征在于，所述固定架上設置有支撐架，所述支撐架上設置有用于對所述推進滑塊起導向作用的導軌。

8.根據權利要求7所述的三維自由彎曲成形彎管機，其特征在于，所述固定模采用六棱柱。