[發(fā)明專利]環(huán)形工件的排料裝置及排料方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810101751.0
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108190449A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔忠偉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京領(lǐng)邦智能裝備股份公司
• 主分類號: B65G47/30
• 分類號: B65G47/30
• 代理公司: 北京路勝元知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11669
• 代理人: 羅巍;路兆強(qiáng)

本發(fā)明公開了一種環(huán)形工件的排料裝置及排料方法，所述環(huán)形工件為磁材工件，具有中空結(jié)構(gòu)，包括入料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)，所述入料機(jī)構(gòu)的入料口位于所述送料機(jī)構(gòu)上方，所述送料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有磁吸結(jié)構(gòu)，所述磁吸結(jié)構(gòu)通過磁力規(guī)范所述入料口下落的環(huán)形工件的姿態(tài)，并將所述環(huán)形工件以預(yù)定姿態(tài)吸附于所述送料機(jī)構(gòu)輸送面，使所述環(huán)形工件的中空結(jié)構(gòu)朝向所述輸送面的運(yùn)動方向。本發(fā)明通過送料機(jī)構(gòu)上磁吸結(jié)構(gòu)所產(chǎn)生的磁場規(guī)范入料機(jī)構(gòu)的入料口下落的環(huán)形工件的姿態(tài)，使環(huán)形工件能夠以預(yù)定姿態(tài)吸附于送料機(jī)構(gòu)的輸送面，便于環(huán)形工件穿設(shè)在穿料器上，節(jié)省了人工穿料的成本并提高了工作效率，結(jié)構(gòu)簡約，故障率低。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工件排料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種環(huán)形工件的排料裝置及排料方法。

背景技術(shù)

磁材工件的應(yīng)用和發(fā)展十分迅速，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于電鍍器件、機(jī)械、電子設(shè)備、醫(yī)療、汽車等諸多領(lǐng)域。磁材工件大部分又薄又小，容易出現(xiàn)外觀不良以及尺寸不合格等問題。因此，磁材工件在出廠包裝之前，需要對其外觀進(jìn)行檢測。

現(xiàn)有對磁材工件的外觀檢測大多都是通過人工進(jìn)行操作。由于檢測員在進(jìn)行外觀檢測時(shí)是逐一拿取磁材工件進(jìn)行判斷，大幅影響了磁材工件的外觀檢測效率。為了提高磁材工件的檢測效率，通常是將多個(gè)磁材工件穿設(shè)在穿料器上統(tǒng)一檢測，現(xiàn)有在穿料器上穿設(shè)磁材工件由于送至穿料器的磁材工件的姿態(tài)無法精準(zhǔn)控制，尚需要人工操作，提高了人力成本并且工作效率低，無法滿足工業(yè)上的需要。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種在不需人工操作、工作效率高的環(huán)形工件的排料裝置及排料方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的環(huán)形工件的排料裝置，所述環(huán)形工件為磁材工件，具有中空結(jié)構(gòu)，包括入料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)，所述入料機(jī)構(gòu)的入料口位于所述送料機(jī)構(gòu)上方，所述送料機(jī)構(gòu)上設(shè)置有磁吸結(jié)構(gòu)，所述磁吸結(jié)構(gòu)通過磁力規(guī)范所述入料口下落的環(huán)形工件的姿態(tài)，并將所述環(huán)形工件以預(yù)定姿態(tài)吸附于所述送料機(jī)構(gòu)輸送面，使所述環(huán)形工件的中空結(jié)構(gòu)朝向所述輸送面的運(yùn)動方向。

進(jìn)一步，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料輪和驅(qū)動單元，所述磁吸結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述送料輪的輸送面上，所述送料輪在所述驅(qū)動單元的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，帶動所述送料輪上吸附的所述環(huán)形工件。

進(jìn)一步，所述送料機(jī)構(gòu)包括輸送帶和驅(qū)動單元，所述磁吸結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述輸送帶的輸送面上，所述輸送帶在所述驅(qū)動單元的驅(qū)動下運(yùn)動，帶動所述輸送帶上吸附的所述環(huán)形工件。

進(jìn)一步，所述磁吸結(jié)構(gòu)包括橡膠磁條，所述橡膠磁條設(shè)置在所述輸送面上。

進(jìn)一步，所述環(huán)形工件排料裝置還包括穿料器，所述穿料器對應(yīng)所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置，吸附于所述送料機(jī)構(gòu)表面的所述環(huán)形工件的中空結(jié)構(gòu)與所述穿料器對應(yīng)，通過所述送料機(jī)構(gòu)和所述穿料器之間相對運(yùn)動使得所述環(huán)形工件穿入所述穿料器，并使所述環(huán)形工件排列在所述穿料器上。

進(jìn)一步，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料輪和驅(qū)動單元，所述磁吸結(jié)構(gòu)包括橡膠磁條，所述橡膠磁條設(shè)置在所述送料輪的輸送面上，所述送料輪在所述驅(qū)動單元的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，帶動所述送料輪上吸附的所述環(huán)形工件。

進(jìn)一步，所述送料機(jī)構(gòu)包括輸送帶和驅(qū)動單元，所述磁吸結(jié)構(gòu)包括橡膠磁條，所述橡膠磁條設(shè)置在所述輸送帶的輸送面上，所述輸送帶在所述驅(qū)動單元的驅(qū)動下運(yùn)動，帶動所述輸送帶上吸附的所述環(huán)形工件。

進(jìn)一步，所述穿料器沿豎直方向布置并向所述送料機(jī)構(gòu)傾斜，所述穿料器的高位端浮擱設(shè)置于所述輸送面上，所述穿料器的低位端插接在安裝座中，將所述穿料器與所述輸送面之間按照預(yù)定角度配置。

進(jìn)一步，所述穿料器包括穿料桿，所述送料輪的所述輸送面上設(shè)置有沿所述送料輪軸向定位所述穿料桿的限位槽，所述穿料桿的高位端設(shè)置于所述限位槽中。