[發(fā)明專利]一種開放式機器人控制裝置

在審

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• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108311322A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 詹荃斐
• 申請（專利權）人: 詹荃斐
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種開放式機器人控制裝置，包括底座、設置于所述底座上端的送料裝置、設置于所述底座上端面的驅動裝置以及設置于所述送料裝置上側的噴涂裝置，所述送料裝置包括設置于所述底座內開口向上的滑槽，所述滑槽中設置有可左右滑動的滑塊，所述滑塊中設置有開口向上的送料槽，所述送料槽前側內壁設置有與所述送料槽相連通的開口槽，所述送料槽中設置有可上下滑動的送料塊，所述滑塊上側設置有出料塊，所述出料塊內設置有上下貫通的出料槽，所述出料槽靠近上端開口的右側內壁設置有斜坡口，所述出料槽靠近下端開口的左側內壁設置有送料塊活動槽，所述出料塊后側端面設置有連接所述出料塊與所述底座的固定塊，所述底座上端面位于所述滑塊前側設置有驅動裝置，所述驅動裝置包括固定連接于所述底座上端面的驅動電機固定塊，所述驅動電機固定塊內固定設置有驅動電機，所述驅動電機后端動力連接有曲軸，所述曲軸另一端延伸通過所述開口槽并通過軸承轉動配合連接于所述送料塊前端面的中部位置，所述驅動電機轉動時帶動所述曲軸轉動，在所述曲軸轉動的過程中所述曲軸與所述送料快連接端帶動所述送料塊在所述送料槽中上下移動，同時通過送料塊帶動滑塊在所述滑槽中左右滑動進而實現(xiàn)送料。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種開放式機器人控制裝置，其特征在于：所述噴涂裝置包括連接所述噴涂裝置與外架的連接柱，所述連接柱下端固定連接有水平移動氣缸固定塊，所述水平移動氣缸固定塊內固定設置有水平移動氣缸，所述水平移動氣缸前端設置有豎直移動氣缸固定塊，所述水平移動氣缸與所述豎直移動氣缸固定塊之間配合設置有水平氣壓柱，所述豎直移動氣缸固定塊中固定設置有豎直移動氣缸，所述豎直移動氣缸下側設置有轉向電機固定塊，所述轉向電機固定塊與所述豎直移動氣缸之間配合設置有豎直氣壓柱，所述轉向電機固定塊內固定設置有轉向電機，所述轉向電機左端通過轉軸動力連接有主動偏心輪，所述轉向電機固定塊下端面固定設置有鉸接板，所述轉向電機固定塊下端設置有與所述鉸接板轉動配合連接的噴涂設備，所述噴涂設備左端面固定設置有連接柱，所述連接柱左端固定設置有從動偏心輪。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種開放式機器人控制裝置，其特征在于：所述滑塊上端面靠近左側端面處前后對稱設置有擋板，所述擋板之間且位于所述滑塊上側設置有進料漏斗，所述進料漏斗靠近右端的下端面處固定設置有擋塊，所述擋板及所述擋塊的配合作用使得從所述漏斗滑下的球體被阻隔在所述滑塊上端面以供加工進料使用，所述底座上端面靠近右端面處設置有略高于所述底座上端面的凸塊，所述凸塊可在所述滑塊左移時將送至出料槽的球體阻隔在所述出料槽中，設置于所述出料塊靠近上端開口的右端面處的所述斜坡口處固定連接有出料漏斗，噴涂完成的球體通過所述斜坡口滑落到所述出料漏斗中接著通過所述出料漏斗被移送至下個工序。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種開放式機器人控制裝置，其特征在于：所述主動偏心輪下半部分的外邊沿處設置有主動齒牙結構，所述從動偏心輪上半部分的外邊沿處設置有從動齒牙結構，所述主動偏心輪與所述從動偏心輪通過設置于外邊沿的所述主動齒牙結構及所述從動齒牙結構形成嚙合配合連接。