[發明專利]水壓驅動式軟體機械手在審
| 申請號： | 201810101230.5 | 申請日： | 2018-02-01 |
| 公開（公告）號： | CN108582141A | 公開（公告）日： | 2018-09-28 |
| 發明（設計）人： | 王滔;張雲策;朱世強 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | B25J15/06 | 分類號： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人： | 忻明年 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 波紋管狀結構 吸盤結構 機械手 第二空腔 軟體 吸盤 第一空腔 水壓驅動 硅膠 帶負載能力 反饋控制 結構性能 內部壓力 整體硬度 波紋 相背 水泵 緊貼 連通 | ||
【權利要求書】：
1.水壓驅動式軟體機械手，分為波紋管狀結構和吸盤結構，其特征在于：波紋管狀結構內部設計有第一空腔，吸盤結構設計有第二空腔，第一空腔通過水泵與第二空腔連接，第二空腔連通每一個吸盤，波紋管狀結構與吸盤結構緊貼在一起，其中波紋管狀結構中的波紋部分與吸盤結構中的吸盤部分相背，所述的波紋管狀結構和吸盤結構均由硅膠制成。
2.根據權利要求1所述的水壓驅動式軟體機械手，其特征在于：波紋管狀結構與吸盤結構緊貼在一起的結合方式采用凹凸臺階方式。
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