[發明專利]基于云端數據處理的天線姿態監測系統

在審

• 申請號: 201810101211.2
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108459337A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 文敢;李長濱;王棟;鄭強;原中亮;沈利軍;蘇東
• 申請（專利權）人: 北京先見智控科技有限公司
• 主分類號: G01S19/53
• 分類號: G01S19/53
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 文芳

本發明提出了一種基于云端數據處理的天線姿態監測系統，包括：第一GPS模塊和第二GPS模塊用于采集天線數據，生成GPS原始測繪量；本地CPU模塊與第一GPS模塊和第二GPS模塊連接，用于接收GPS原始測繪量，并對GPS原始測繪量進行數據打包，通過數據回傳網絡發送至云服務器；云服務器與數據回傳網絡連通，用于接收并存儲打包發送來的GPS原始測繪量，并根據GPS原始測繪量計算天線姿態，實現對天線姿態的實時監測，并將天線姿態監測結果發送至終端設備；終端設備上內置有設備管理系統，用于接收來自云服務器的天線姿態監測結果，并向用戶呈現該天線姿態監測結果。本發明極大簡化了海量監測模塊的設計需求，降低了整個方案的成本以及功耗。

技術領域

本發明涉及天線姿態監測技術領域，特別涉及一種基于云端數據處理的天線姿態監測系統。

背景技術

天線姿態監測對移動網絡的管理以及優化有著重要意義。基于雙GPS方案的天線姿態監測以其高精度、受環境影響小等優點，逐漸成為主流的監測方案。

圖1顯示了一種典型的基于雙GPS的姿態監測系統。在這種典型的系統中，監測模塊將不間斷收集兩個GPS模塊的原始輸出量(如偽距，星歷等)，然后再本地CPU進行實時運算，獲得天線的姿態參數。計算好的參數通過有線或者無線網絡回傳到服務器進行進一步的處理、存儲以及結果呈現。

在雙GPS方案中，如果需要獲得準確的姿態參數，需要兩個GPS進行長時間(～1小時)不間斷的數據采集，并對采集的數據進行實時計算。而且其測量算法復雜度較高，計算量較大，因而對監測模塊的CPU要求較高。這些直接導致整機的成本以及功耗都很高，不利于大規模應用。

發明內容

本發明的目的旨在至少解決所述技術缺陷之一。

為此，本發明的目的在于提出一種基于云端數據處理的天線姿態監測系統。

為了實現上述目的，本發明的實施例提供一種基于云端數據處理的天線姿態監測系統，包括：第一GPS模塊、第二GPS模塊、本地CPU模塊、數據回傳網絡、云服務器和終端設備，其中，

所述第一GPS模塊和所述第二GPS模塊用于采集天線數據，生成GPS原始測繪量；

所述本地CPU模塊與所述第一GPS模塊和所述第二GPS模塊連接，用于接收所述GPS原始測繪量，并對所述GPS原始測繪量進行數據打包，通過數據回傳網絡發送至所述云服務器；

所述云服務器與所述數據回傳網絡連通，用于接收并存儲打包發送來的GPS原始測繪量，并根據所述GPS原始測繪量計算天線姿態，實現對所述天線姿態的實時監測，并將天線姿態監測結果發送至所述終端設備；

所述終端設備上內置有設備管理系統，用于接收來自所述云服務器的天線姿態監測結果，并向用戶呈現該天線姿態監測結果。

進一步，所述GPS原始測繪量包括：偽距數據和星歷數據等。

進一步，所述數據回傳網絡采用有線網絡和/或無線網絡。

進一步，所述終端設備為移動終端和/或個人計算機PC。

進一步，所述本地CPU模塊對所述GPS原始測繪量進行數據打包，包括：將接收到的GPS原始測繪量緩存到存儲器中，并由所述存儲器中讀取出來進行數據打包，將打包后的數據通過回傳網絡物理端口發送至所述數據回傳網絡，進而由所述數據回傳網絡發送至所述云服務器。

進一步，所述云服務器通過所述數據回傳網絡接收到打包完成的GPS原始測繪量，首先將數據存儲至數據庫中，然后從所述數據庫中讀取數據進行天線姿態監測，將天線姿態計算果寫入至所述數據庫，并將所述天線姿態計算結果發送至所述終端設備，由所述終端設備對該天線姿態監測結果進行顯示呈現。