[發明專利]一種獲取水下圓柱形基樁信息的方法、存儲介質及終端

有效

• 申請號: 201810101123.2
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108663029B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 王雙龍;楊嘯宇;施銳寧;周振;汪馳升;朱家松
• 申請（專利權）人: 深圳市建設綜合勘察設計院有限公司
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

本發明公開了一種獲取水下圓柱形基樁信息的方法、存儲介質及終端，其中，方法包括步驟：采用三維激光掃描儀器對露出水面的圓柱形基樁進行掃描，獲取原始點云模型數據；對所述原始點云模型數據進行裁剪，保留圓柱面點云數據；根據所述圓柱面點云數據對圓柱形基樁進行擬合，獲取水下圓柱形基樁信息。本發明提供的方法精確，快速，安全并且可得到難以測量且位于水下圓柱基樁的精確模型，避免浪費大量人力物力，解決了難以測量水下物體的難題，使在已有建筑物周圍的新建，擴建或重建等建筑作業可安全順利進行。

技術領域

本發明涉及基礎建設領域，尤其涉及一種獲取水下圓柱形基樁信息的方法、存儲介質及終端。

背景技術

隨著國家經濟的快速增長，對海洋資源的持續開發與合理利用的需求不斷上升，同時圍繞著海岸地區展開經濟與基礎設施濺射已成為城市與國家經濟發展中的重要一環。基礎設施建設的擴建、修繕、重修等工作通常是圍繞已有大型建筑區域展開，建筑施工的必然要求使我們不得不對已有建筑進行精準的測繪與建模。

通常情況下，近海或近水域地區，老碼頭，橋梁等都屬于常見的需要獲得精準測繪的已有建筑物類型。這類建筑物在測繪建模過程中的常見問題大都由水下結構部分不可見，物體結構位置復雜不適于簡單的傳統測量方法，難以用常用測繪工具進行測量。三維激光測量技術的發展對建筑領域的貢獻日益增加，提供了安全快捷準確的測量信息，減少了大量人力物力引起的浪費。三維技術的運用，使傳統建筑測量不斷升級，并可得到三維可視化的測量結果，這為建筑規劃設計，研究計算，場景模擬仿真等工作提供了大量便捷數據，被廣泛的用于城市基礎建設領域。

然而，通過三維激光測量技術只能測得水域附近露出水面部分的建筑基樁點云數據，無法測得埋于水下建筑基樁數據，這給基礎設施建設的擴建、修繕、重修等工作帶來了較大的阻礙。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種獲取水下圓柱形基樁信息的方法、存儲介質及終端，旨在解決現有技術無法測得埋于水下建筑基樁數據，這給基礎設施建設的擴建、修繕、重修等工作帶來了較大阻礙的問題。

本發明的技術方案如下：

一種獲取水下圓柱形基樁信息的方法，其中，包括步驟：

采用三維激光掃描儀器對露出水面的圓柱形基樁進行掃描，獲取原始點云模型數據；

對所述原始點云模型數據進行裁剪，保留圓柱面點云數據；

根據所述圓柱面點云數據對圓柱形基樁進行擬合，獲取水下圓柱形基樁信息。

所述的獲取水下圓柱形基樁信息的方法，其中，所述水下圓柱形基樁信息包括圓柱形基樁的斜率、水下部分基樁尾端的位置坐標和高程。

所述的獲取水下圓柱形基樁信息的方法，其中，所述步驟根據所述圓柱面點云數據對圓柱形基樁進行擬合，獲取水下圓柱形基樁信息，具體包括：

設立圓柱體模型的基本參數，包括基圓圓心(x₀,y₀,z₀)、基圓半徑r、圓柱柱面方向矢量(n_x,n_y,n_z)；

建立優化函數f(X，Y，Z，x₀，y₀，z₀，r，n_x，n_y，n_z)＝0，其中，(X，Y，Z)為點云的三維坐標；