[發(fā)明專利]一種自動上下料鈑金打磨系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810101086.5
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108356695A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 米長江
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州丹卡精密機械有限公司
• 主分類號: B24B41/00
• 分類號: B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發(fā)明公開了一種自動上下料鈑金打磨系統(tǒng)，包括依次設(shè)置的鈑金打磨平臺、成品料盒以及取料機械手，所述鈑金打磨平臺包括支架，所述支架上設(shè)置有打磨臺，所述打磨臺由若干自動清理平臺組成，所述自動清理平臺包括臺面，所述臺面上在Y方向的兩端分別設(shè)置有兩條沿X方向延伸的X軌道，所述兩條X軌道之間設(shè)置有夾具，所述夾具可沿X軌道運動，所述取料機械手包括可在X/Z方向進(jìn)行移動的機械臂，所述機械臂上連接有取料夾爪，所述取料夾爪可伸長至X軌道的端部，所述成品料盒設(shè)置于機械臂下方，本申請通過通過設(shè)置X軌道實現(xiàn)了自動送料，設(shè)置有取料機械手實現(xiàn)了自動下料，由于可以自動上下料，使得本申請極大地降低了勞動強度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鈑金加工領(lǐng)域，特別涉及一種自動上下料鈑金打磨系統(tǒng)。

背景技術(shù)

鈑金加工即金屬板材加工，鈑金加工是包括傳統(tǒng)的切割下料、沖裁加工、彎壓成形等工藝。在鈑金加工的工藝過程中通常還需要對金屬進(jìn)行打磨，而金屬在打磨過程中常常會產(chǎn)生碎屑，在現(xiàn)有的生產(chǎn)過程中，往往在加工完一批金屬后需要清理加工平臺上的碎屑，然后再進(jìn)行下一批次的加工，清理加工平臺的過程耗時耗力，極大地降低了加工效率，此外，在打磨過程中有時還存在光線不好影響打磨的情況發(fā)生，并且現(xiàn)有的金屬打磨都是采用人工進(jìn)行上下料，人力勞動強度大，上述問題是本領(lǐng)域亟需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種可自動運輸物料并自動下料的一種自動上下料鈑金打磨系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種自動上下料鈑金打磨系統(tǒng)，包括依次設(shè)置的鈑金打磨平臺、成品料盒以及取料機械手，所述鈑金打磨平臺包括支架，所述支架上設(shè)置有打磨臺，所述打磨臺由若干自動清理平臺組成，所述自動清理平臺包括臺面，所述臺面上在Y方向的兩端分別設(shè)置有兩條沿X方向延伸的X軌道，所述兩條X軌道之間設(shè)置有夾具，所述夾具可沿X軌道運動，所述取料機械手包括可在X/Z方向進(jìn)行移動的機械臂，所述機械臂上連接有取料夾爪，所述取料夾爪可伸長至X軌道的端部，所述成品料盒設(shè)置于機械臂下方。

本申請通過通過設(shè)置X軌道實現(xiàn)了自動送料，設(shè)置有取料機械手實現(xiàn)了自動下料，由于可以自動上下料，使得本申請極大地降低了勞動強度。

進(jìn)一步的是：所述X軌道靠近成品料盒的一端設(shè)置有接近開關(guān)，所述接近開關(guān)用于對夾具進(jìn)行定位。

進(jìn)一步的是：所述臺面上連接有豎直設(shè)置的光源板，所述光源板上設(shè)置有光源，所述光源能夠照射到全部臺面。

進(jìn)一步的是：所述自動清理平臺還包括吸氣孔、集料罩和廢料回收通道，所述吸氣孔設(shè)置于臺面上并位于兩條X軌道之間，所述吸氣孔貫通臺面，所述吸氣孔下方設(shè)置有集料罩，所述集料罩覆蓋所有吸氣孔，所述吸氣孔與所述集料罩連通，所述集料罩下方設(shè)置有廢料回收通道，所述廢料回收通道內(nèi)設(shè)置有風(fēng)機進(jìn)行抽風(fēng)，所述廢料回收通道與所述集料罩連通。

進(jìn)一步的是：所述廢料回收通道下方設(shè)置有集料裝置，所述集料裝置與所述廢料回收通道連通。

進(jìn)一步的是：所述集料裝置為集料抽屜。

進(jìn)一步的是：所述廢料回收通道內(nèi)設(shè)置有吸音海綿。

進(jìn)一步的是：所述打磨臺由兩個所述自動清理平臺組成。

本發(fā)明的有益效果是：本申請通過通過設(shè)置X軌道實現(xiàn)了自動送料，設(shè)置有取料機械手實現(xiàn)了自動下料，由于可以自動上下料，使得本申請極大地降低了勞動強度。此外，設(shè)置吸氣孔，并在吸氣孔下方設(shè)置集料罩和風(fēng)機，使得吸氣孔產(chǎn)生吸力，從而起到自動清理臺面的作用。設(shè)置有光源板，光源板上設(shè)置有光源使得臺面更加明亮。設(shè)置有多個自動清理平臺可以對多件待加工品同時進(jìn)行加工，提高了生產(chǎn)效率。此外，設(shè)置有集料抽屜使得廢料的收集更加容易。此外，廢料回收通道內(nèi)設(shè)置有吸音海綿可降低噪音。

附圖說明

圖1為本申請的示意圖。