[發明專利]一種使用移動機器人的無線定位自動校準方法

有效

• 申請號: 201810100947.8
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108344970B
• 公開（公告）日: 2022-03-15
• 發明（設計）人: 徐俊;江灝;鄒焓
• 申請（專利權）人: 感知智能科技新加坡有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種使用移動機器人的無線定位自動校準方法，其特征在于，提供自帶校準器件的機器人、定位系統，所述機器人包括用于測量校準器件當前的位置信息的自動導航裝置、用于和定位系統以無線方式交換定位信號的無線信號收發裝置、以及一移動底盤；在指定空間內移動一個或多個機器人，使機器人按預設規則在指定空間內移動，定位系統根據與機器人交互的定位信號以及時間，記錄機器人各時刻的位置信息和相應的定位信號信息；所述使機器人按預設規則在指定空間內移動，即使得機器人按照物理環境地圖中設置的虛擬點移動，并遍歷所有虛擬點；每到一個虛擬點，按照預設時間和頻率測量當前的位置信息，并同時記錄當前時刻和定位系統的定位基站交換的定位信號，并與定位系統的定位服務器通訊，建立一個實時數據庫存儲各個時刻的位置信息和相應的定位信號；所述自動導航裝置為基于SLAM的自動導航裝置，使得機器人能夠采用SLAM技術，來獲取機器人當前位置；所述自動導航裝置還能夠根據在指定空間內已知位置設置的標記或傳感設備，以使得機器人可以校準當前位置。

2.根據權利要求1所述的一種使用移動機器人的無線定位自動校準方法，其特征在于，所述標記包括2維碼、Q碼或圖片；傳感設備為接觸式或非接觸式，能夠發送無線信號。

3.根據權利要求1所述的一種使用移動機器人的無線定位自動校準方法，其特征在于，若采用RSS信號作為主要定位信號，此時若機器人有多個不同的無線信號收發裝置時，使用signal tendency index來獲取RSS的相對信號。