[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于弧焊機(jī)器人的送絲裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810100941.0
• 申請(qǐng)日: 2018-01-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108161181A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王秀偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 王秀偉
• 主分類(lèi)號(hào): B23K9/133
• 分類(lèi)號(hào): B23K9/133
• 代理公司: 蘇州華博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32232
• 代理人: 孟宏偉

本發(fā)明提供了一種用于弧焊機(jī)器人的送絲裝置，包括至少兩節(jié)送絲管，每?jī)晒?jié)送絲管之間通過(guò)連接件連接；所述送絲管包括：管體、密封上蓋和密封下蓋，密封上蓋和密封下蓋中心位置設(shè)置中孔，焊絲從孔中穿過(guò)，管體一端外壁設(shè)置凸柱；所述連接件套設(shè)于所述管體另一端，連接件轉(zhuǎn)動(dòng)掛設(shè)在下一節(jié)送絲管的凸柱上。本發(fā)明的送絲裝置，不僅防止了焊絲的纏繞打結(jié)，同時(shí)將傳統(tǒng)的一體式送絲管分為多節(jié)，每節(jié)之間通過(guò)連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，保證了送絲管的密閉性，防止了灰塵、異物等進(jìn)入焊絲管引起的非正常磨損，同時(shí)又在一定程度上保證了送絲管的柔性。且本發(fā)明在管體兩端分別設(shè)置有滾珠，送絲過(guò)程中，滾珠相對(duì)焊絲滾動(dòng)，提高了本送絲裝置的出絲穩(wěn)定性，減小了送絲阻力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及弧焊機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種用于弧焊機(jī)器人的送絲裝置。

背景技術(shù)

弧焊機(jī)器人是用于進(jìn)行自動(dòng)弧焊的工業(yè)機(jī)器人。弧焊機(jī)器人是由示教盒、控制盤(pán)、機(jī)器人座及自動(dòng)送絲裝置、焊接電源等部分組成。可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)位控制。還可以利用直線(xiàn)插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線(xiàn)及圓弧所組成的空間焊縫。隨著自動(dòng)化制造的發(fā)展，弧焊機(jī)器人已逐漸替代人工進(jìn)行生產(chǎn)作業(yè)。

目前焊機(jī)的送絲管(送絲裝置)在使用一段時(shí)間后就需要更換，而且焊絲從送絲管送出的過(guò)程中時(shí)常出現(xiàn)阻塞問(wèn)題，需要更換的原因多是焊絲在送絲管中的經(jīng)常移動(dòng)，磨損了送絲管端部的導(dǎo)電頭，使導(dǎo)電能力下降，這其中有正常的磨損，也有由于灰塵、異物等進(jìn)入焊絲管引起的非正常磨損，特別是在生產(chǎn)過(guò)程中，有時(shí)焊絲會(huì)帶有靜電，會(huì)把灰塵、鐵屑等異物帶入焊絲管內(nèi)，加劇了非正常磨損，從而異物就會(huì)引起送絲管通路不暢。

為解決上述問(wèn)題，申請(qǐng)?zhí)枮?01110136944.8和201110153770.6的中國(guó)專(zhuān)利，公開(kāi)了兩種新型自動(dòng)焊機(jī)送絲管的機(jī)構(gòu)一種新型自動(dòng)焊機(jī)送絲管的機(jī)構(gòu)，它們均是在送絲管體與送絲管的端部進(jìn)口處設(shè)制防塵密封圈來(lái)克服送絲管的非正常磨損，延長(zhǎng)使用壽命，保證焊絲的進(jìn)給順暢，但由于送絲距離的限制，需要設(shè)計(jì)較長(zhǎng)的送絲管，同時(shí)還需要保證送絲管的柔韌度，上述公開(kāi)技術(shù)，并不能解決此問(wèn)題，迫切需要加以改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種用于弧焊機(jī)器人的送絲裝置。本發(fā)明的送絲裝置，不僅防止了焊絲的纏繞打結(jié)，同時(shí)將傳統(tǒng)的一體式送絲管分為多節(jié)，每節(jié)之間通過(guò)連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，保證了送絲管的密閉性，防止了灰塵、異物等進(jìn)入焊絲管引起的非正常磨損，同時(shí)又在一定程度上保證了送絲管的柔性。且本發(fā)明在管體兩端分別設(shè)置有滾珠，送絲過(guò)程中，滾珠相對(duì)焊絲滾動(dòng)，提高了本送絲裝置的出絲穩(wěn)定性，減小了送絲阻力。

為實(shí)現(xiàn)所述技術(shù)目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種用于弧焊機(jī)器人的送絲裝置，包括至少兩節(jié)送絲管，每?jī)晒?jié)送絲管之間通過(guò)連接件連接；

所述送絲管包括：

管體、密封上蓋和密封下蓋，密封上蓋和密封下蓋設(shè)置于管體兩端，分別用于密封管體兩端，密封上蓋和密封下蓋中心位置設(shè)置中孔，焊絲從孔中穿過(guò)，

凸柱，設(shè)置于管體一端外壁；

所述連接件套設(shè)于所述管體另一端，連接件轉(zhuǎn)動(dòng)掛設(shè)在下一節(jié)送絲管的凸柱上。

進(jìn)一步，所述密封上蓋和密封下蓋為向所述管體端面外凸起的球面結(jié)構(gòu)；所述密封上蓋上開(kāi)設(shè)同心的凹槽。

進(jìn)一步，所述連接件包括連接圈和耳部；

耳部設(shè)置于連接圈的一端，耳部上設(shè)置套孔，套孔掛設(shè)在所述凸柱上，和凸柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步，所述連接圈內(nèi)徑不小于所述管體外徑。

進(jìn)一步，所述連接圈另一端設(shè)置向內(nèi)圈凸起的第一凸臺(tái)；

所述管體的另一端設(shè)置向外凸起的第二凸臺(tái)，通過(guò)第一凸臺(tái)和第二凸臺(tái)的配合，所述連接圈固定套設(shè)在管體另一端。

進(jìn)一步，所述第二凸臺(tái)開(kāi)設(shè)槽。