[發明專利]處理方法、裝置、機器人、運動物體及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201810100797.0
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108247650B
• 公開（公告）日: 2019-09-17
• 發明（設計）人: 駱磊
• 申請（專利權）人: 達闥科技（北京）有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京智晨知識產權代理有限公司 11584
• 代理人: 張婧

1.一種處理方法，其特征在于，應用于在運動物體上移動的機器人；所述處理方法包括：

接收所述運動物體發送的加速度變化的預測信息；其中，所述加速度變化的預測信息為根據用于控制所述運動物體的運行速度發生變化的信息生成；

根據所述加速度變化的預測信息作出應對措施；

其中，所述加速度變化的預測信息包括所述運動物體的加速度預判值和/或所述運動物體的實時加速度信息；

所述加速度預判值為：在所述運動物體的運動速度發生變化之前，根據施加給所述運動物體的力和/或施加在所述運動物體上的力的速度得到的加速度預估信息；

所述實時加速度信息包括實時加速度理論值和實時加速度值；

所述實時加速度理論值為：在施加給所述運動物體能夠改變運動速度的力之后，施加的所述力對應的理論加速度值；

所述實時加速度值為：在施加給所述運動物體能夠改變運動速度的力之后，所述運動物體的運動速度變化過程中實際的加速度值。

2.根據權利要求1所述的處理方法，其特征在于，所述根據所述加速度變化的預測信息作出應對措施，具體包括：

獲取所述運動物體的屬性；

根據所述加速度變化的預測信息，作出與所述運動物體的屬性相匹配的應對措施；

其中，所述運動物體的屬性包括以下之一或其任意組合：所述運動物體的身份信息、正常行駛速度的取值范圍、安全范圍內加速度值的取值范圍。

3.根據權利要求2所述的處理方法，其特征在于，在所述加速度變化的預測信息包括所述加速度預判值時，所述根據所述加速度變化的預測信息作出應對措施，具體包括：

獲取所述運動物體的屬性對應的加速度信息表；其中，所述加速度信息表中包括加速度值和應對措施之間的對應關系；

將所述加速度預判值與所述加速度信息表中的加速度值進行匹配，若所述加速度預判值與所述加速度信息表中任一加速度值匹配，確定所述加速度預判值對應的應對措施，并控制所述機器人作出所述應對措施。

4.根據權利要求1所述的處理方法，其特征在于，在所述加速度變化的預測信息包括實時加速度信息時，所述根據所述加速度變化的預測信息作出應對措施，具體包括：

獲取所述機器人的自主加速度值和實時加速度值；

根據所述機器人的實時加速度值和所述機器人的自主加速度值，確定所述機器人的實際加速度值；其中，所述實際加速度值根據所述機器人的實時加速度值扣除所述機器人的自主加速度值獲得，為所述機器人在所述運動物體的加速度方向上的加速度值；

將所述機器人的實際加速度值分別與所述運動物體的實時加速度值和所述實時加速度理論值進行對比；

根據對比結果，控制所述機器人作出應對措施。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的處理方法，其特征在于，所述接收所述運動物體發送的加速度變化的預測信息之前，所述處理方法還包括：

建立所述機器人與所述運動物體之間的通信連接。

6.根據權利要求5所述的處理方法，其特征在于，所述建立所述機器人與所述運動物體之間的通信連接，具體包括：

接收預設范圍內的配對請求；

確定所述配對請求為所述運動物體發送的配對請求；

根據所述配對請求作出配對響應，建立所述機器人與所述運動物體之間的通信連接。

7.根據權利要求6所述的處理方法，其特征在于，在根據所述配對請求作出配對響應之前，所述處理方法還包括：

確定所述機器人位于所述運動物體上。

8.根據權利要求7所述的處理方法，其特征在于，所述確定所述機器人位于所述運動物體上，具體包括：

利用所述機器人中的運動傳感裝置和/或視覺傳感裝置確定所述機器人位于所述運動物體上。

9.根據權利要求5所述的處理方法，其特征在于，在建立所述機器人與所述運動物體之間的通信連接之后，所述處理方法還包括：

啟動免打擾模式，禁止所述機器人與其他運動物體建立通信連接。