[發明專利]快速連接裝置及其用途

在審

• 申請號: 201810100733.0
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108180202A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 魯賀;張維軍;徐進;魏玉彪
• 申請（專利權）人: 北京天智航醫療科技股份有限公司
• 主分類號: F16B21/02
• 分類號: F16B21/02
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇;張會華

一種快速連接裝置，包括：固定座，其包括用于定位連接位置的第一定位結構和貫穿固定座的第一安裝孔；連接體，其包括與第一定位結構配合的第二定位結構和貫穿連接體的第二安裝孔；第一旋鈕，其包括第一旋鈕主體和連接于第一旋鈕主體的卡合部，第一旋鈕可轉動地設置于連接體，卡合部能夠穿過第二安裝孔；其中，卡合部以第一角度穿過第一安裝孔后，卡合部借助于第一旋鈕的轉動而處于第二角度時，卡合部能與固定座卡合。本發明的快速連接結構通過卡合部穿過固定座的第一安裝孔后轉動某一角度，使卡合部與第一安裝孔相抵，無法從第一安裝孔內退出，使連接體在軸向上固定于固定座和第一旋鈕主體之間，即以旋轉方式實現兩部件的徒手快速連接。

技術領域

本發明涉及一種連接固定裝置，特別是一種通過旋轉方式進行人體跟蹤器快速定位、安裝的裝置。

背景技術

在依靠手術機器人輔助手術的過程中，需要將人體跟蹤器與手術中固定于人體上的人體連接器進行固定，實現人體的三維空間定位，通常人體跟蹤器與人體連接器之間的連接方式為螺絲擰緊固定。一方面，此種方式螺絲旋轉圈數不確定，擰緊程度因人而異，醫生只能憑手感確認擰緊狀態，導致無法保證連接的可靠，容易帶來安全隱患；另一方面，螺絲多圈擰緊的過程較為耗時，還往往需要專用螺絲刀等工具的輔助。

發明內容

本發明旨在提供一種可以徒手操作、快速固定的人體跟蹤器的連接結構。

一種快速連接裝置，所述快速連接裝置包括：

固定座，其包括用于定位連接位置的第一定位結構和貫穿所述固定座的第一安裝孔；

連接體，其包括與所述第一定位結構配合的第二定位結構和貫穿所述連接體的第二安裝孔；

第一旋鈕，其包括第一旋鈕主體和連接于所述第一旋鈕主體的卡合部，所述第一旋鈕可轉動地設置在所述連接體上，所述卡合部能夠穿過所述連接體的第二安裝孔與所述固定座的第一安裝孔；

其中，所述卡合部以第一角度穿過第一安裝孔后，所述卡合部借助于所述第一旋鈕的轉動而處于第二角度時，所述卡合部能與所述固定座卡合。

本發明的快速連接結構可以通過第一旋鈕的卡合部穿過固定座的第一安裝孔后轉動某一角度，使卡合部與第一安裝孔相抵，無法從第一安裝孔內退出，使連接體在軸向上固定于固定座和第一旋鈕主體之間，即以旋轉方式實現兩部件的徒手快速連接固定。

在至少一個實施方式中，所述快速連接裝置還包括與所述第一旋鈕周向限位的第二旋鈕，所述第二旋鈕包括使所述卡合部穿過的第三安裝孔。

在至少一個實施方式中，所述連接體還包括容納所述第二旋鈕的凹槽，所述第二旋鈕形成有朝向所述凹槽的拱起部，所述拱起部具有彈性和/或所述拱起部與所述第二旋鈕彈性連接，所述拱起部使所述凹槽和所述第二旋鈕兩者之間存在使兩者分離的彈力。

對第二旋鈕和連接體施加使兩者貼合壓力，利用上述拱起部自身的彈性恢復力，使第二旋鈕和連接體之間存在使兩者分離的彈力。

在至少一個實施方式中，所述拱起部形成有朝向所述凹槽的到位指示凸起，所述凹槽形成有容納所述到位指示凸起的到位指示槽。

利用上述到位指示凸起在第二旋鈕的轉動過程中容納到上述到位指示槽內，能夠在感覺出停頓，并且聽到“嗒”聲，在觸覺和聽覺兩方面確認第二旋鈕轉動到位。

在至少一個實施方式中，所述連接體還包括容納所述第二旋鈕的凹槽，所述凹槽形成有朝向所述第二旋鈕的拱起部，所述拱起部具有彈性和/或所述拱起部與所述凹槽彈性連接，所述拱起部使所述凹槽和所述第二旋鈕兩者之間存在使兩者分離的彈力。

對第二旋鈕和連接體施加使兩者貼合壓力，利用上述拱起部自身的彈性恢復力，使第二旋鈕和連接體之間存在使兩者分離的彈力。