[發明專利]一種面向離散車間的完全實時調度系統和調度方法

有效

• 申請號: 201810100560.2
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108197833B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 唐敦兵;管晨丞;張澤群;鄭杜;周通;張區委;宋家燁;沈小雨;傅勝軍
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學;南京航空航天大學無錫研究院
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q10/08
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 鄒蕾

一種面向離散車間的完全實時調度平臺，包括云端訂單管理系統，倉庫存儲系統，物流管理系統，物料生產系統，多智能體通訊系統，合同網招投標系統；所述云端訂單管理系統，倉庫存儲系統，物流管理系統，物料生產系統，合同網招投標系統通過多智能體通訊系統連接；工件的加工由各智能體之間協調完成，解決了離散車間系統下資源利用不合理，運輸效率低的缺點，尤其本發明中提出了改進的合同網系統，通過加入監控方來對整個調度系統進行優化，實現整個系統中某個量達到全局最優，提高了調度效率，生產效率，降低了生產成本。

技術領域

本發明涉及智能制造領域，特別是一種基于改進合同網系統面向離散車間的完全實時調度系統。

背景技術

傳統的離散車間通常是一種面向訂單的生產模式，其特點是小批量，多品種。所以和傳統的流程生產企業的流水線生產不同，工廠的生產設備一般是按照工藝來布置的。由于離散制造中產品的生產過程通常被分解為很多步工序來完成，每個工序都需要到不同的工作中心進行加工。工作中心中的生產設備是靈活的，每個產品的生產路線都是不確定的。傳統的調度方法是安排調度員根據生產進度計劃結合倉庫中庫存量和車間實際情況來安排生產計劃，跟蹤生產進度。隨著互聯網大潮的到來，消費者的個性化定制的需求越來越強，傳統以生產者為主導地位的生產模式已經越來越跟不上當代消費者的要求，傳統車間的資源利用不合理，物流運輸效率低等缺點被進一步放大。

發明內容

本發明的目的在于提出一種基于改進合同網協議的多智能體實時調度系統及其實現方法，來解決以上背景技術部分所提到的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：一種面向離散車間的完全實時調度平臺，包括云端訂單管理系統，倉庫存儲系統，物流管理系統，物料生產系統，多智能體通訊系統，合同網招投標系統；所述云端訂單管理系統，倉庫存儲系統，物流管理系統，物料生產系統，合同網招投標系統通過多智能體通訊系統連接。

進一步地，一種面向離散車間的完全實時調度平臺，所述倉庫存儲系統通過PLC控制機械裝置完成入料出料的動作。

進一步地，一種面向離散車間的完全實時調度平臺，所述倉庫存儲系統包括原料倉，成品倉，出料口和入料口。

進一步地，一種面向離散車間的完全實時調度平臺，所述物流管理系統包括AGV機器人，工業傳送帶。

進一步地，一種面向離散車間的完全實時調度平臺，所述物料生產系統包括工位臺，智能機械手，加工機床，精度檢測裝置，機床清洗裝置。

進一步地，一種面向離散車間的完全實時調度平臺，所述多智能體通訊平臺基于工業以太網的JADE通訊管理系統。

本發明還提供一種面向離散車間的完全實時調度方法，包括云端訂單管理系統，倉庫存儲系統，物流管理系統，物料生產系統，多智能體通訊系統，合同網招投標系統；所述云端訂單管理系統，倉庫存儲系統，物流管理系統，物料生產系統，合同網招投標系統通過多智能體通訊系統連接，其特征在于：所述方法包括以下步驟：

S1：云端訂單管理系統將客戶信息和訂單信息存入數據庫中；

S2：倉庫存儲系統向云端請求訂單，同時將車間自身狀態發送給云端；

S3：云端訂單管理系統根據車間狀態估計車間目前負載和預測剩余加工時間，對云端訂單管理系統的訂單進行一次排產，將訂單下放到倉庫存儲系統；

S4：倉庫存儲系統收到訂單后，將每一個訂單封裝成一個招標類，存在待招標列表中；倉庫每隔一段時間從待招標列表中取出一個招標類，發送給合同網招投標系統，由合同網招投標系統決定向物料生產系統進行招標；

S5：合同網招投標系統完成招投標后，倉庫存儲系統將訂單信息存儲在原料的RFID中并將原料送至出庫口等待AVG機器人來取；