[發明專利]一種船載慣導系統回裝標校裝置及方法

有效

• 申請號: 201810100403.1
• 申請日: 2018-02-01
• 公開（公告）號: CN108318054B
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 馮國虎;吳文啟
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍國防科技大學
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 長沙國科天河知識產權代理有限公司 43225
• 代理人: 邱軼

本發明涉及一種船載慣導系統回裝標校裝置及方法，屬于船載慣導系統標校應用技術領域?；匮b標校裝置可拆卸的安裝在船載慣導系統上，船載慣導系統回裝標校方法是通過回裝標校裝置安裝到慣導系統頂部，測量回裝標校裝置安裝到船載慣導系統上的安裝偏差，然后將慣導系統連同回裝標校裝置整體裝回到船體上，測量回裝標校裝置與船體的安裝偏差，計算船載慣導系統安裝在船體上的姿態、航向偏差，進而計算船載慣導系統姿態、航向的調整量，調整船載慣導系統安裝的姿態、航向，直至船載慣導系統安裝在船體上的姿態、航向偏差分別小于姿態、航向回裝技術指標；方法有效地提高了標校的效率，保障了標校的精準度，延長船載慣導系統的使用壽命。

技術領域

本發明屬于船載慣導系統標校應用技術領域，具體涉及一種船載慣導系統回裝標校裝置及方法。

背景技術

在船載慣導系統應用領域中，船載慣導系統的特點是連續工作時間長，導航精度要求較高。將船載慣導系統回裝到船體上進行標校是一項重要的技術，為了實現船載慣導系統的坐標系與船體的坐標系一致的目的，對于船載慣導系統上沒有設置方位鏡的情況，無法直接測量船載慣導系統艏艉線方向，傳統的方法是使用船載慣導系統開機航向輸出的穩定值作為船載慣導系統艏艉線方向，通過將船載慣導系統艏艉線方向與船體艏艉線方向比較，從而確定船載慣導系統的航向安裝偏差，然后關閉船載慣導系統，調整船載慣導系統航向，船載慣導系統重新開機確定航向安裝偏差，重復關機調整、開機檢驗，直至船載慣導系統航向與船體航向一致。

這種傳統的船載慣導系統回裝標校技術的缺陷在于：

船載慣導系統通電開機進入導航狀態直至航向輸出穩定所需時間較長，且船載慣導系統逐次啟動的航向穩定值并不完全一致，難以準確反映船載慣導系統艏艉線方向，從而影響船載慣導系統航向回裝標校的精準度；

船載慣導系統的調節過程中需要在關機狀態下進行，檢驗調節效果需要船載慣導系統通電開機進入導航狀態直至航向輸出穩定，然后測量計算船載慣導系統安裝偏差。根據安裝偏差再次關機調整，直至偏差小于回裝標校技術指標。在關機調整、開機檢驗循環中，船載慣導系統調節的效率和精度依賴技術人員的經驗，且這個過程船載慣導系統需要頻繁開關機，對船載慣導系統的使用壽命有很大的影響。

由于船載慣導系統回裝后姿態、航向輸出作為全船縱、橫傾、航向基準，因此對船載慣導系統回裝標校的精度有嚴格的要求，對于船載慣導系統上沒有設置反映艏艉線方向的方位鏡情況，現有技術中傳統的船載慣導系統回裝標校技術效率低、精準度不高、依賴技術人員的相關經驗、影響船載慣導系統的使用壽命，對于船載慣導系統上設置有方位鏡的情況，方位鏡和船載慣導系統是固定搭配使用，形式較為固定。

發明內容

為了克服現有技術應用技術領域中存在的不足，本發明提出了一種標校效率高、精準度有保障、不過分依賴技術人員的相關經驗、船載慣導系統的使用壽命長、且船載慣導系統與方位鏡靈活搭配的船載慣導系統回裝標校裝置及方法。

本發明是通過以下技術方案實現的：