[發(fā)明專利]一種回轉(zhuǎn)體類零件自動(dòng)氬弧焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810100264.2
• 申請(qǐng)日: 2018-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108274098B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊卓娟;楊曉東;劉長(zhǎng)明;南成林;朱秀榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林工程技術(shù)師范學(xué)院
• 主分類號(hào): B23K9/16
• 分類號(hào): B23K9/16;B23K9/32;B23K9/133
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 覃婧嬋

本發(fā)明公開(kāi)了一種回轉(zhuǎn)體類零件自動(dòng)氬弧焊接裝置，該焊接裝置由機(jī)械部分、電控部分和氣動(dòng)控制部分組成，主要包括焊鉗、焊鉗夾具、送絲機(jī)、回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、送絲伺服電機(jī)、伸縮氣缸和滑臺(tái)氣缸等。工作時(shí)，伸縮氣缸將需要焊接的工件壓緊定位，然后氬氣開(kāi)關(guān)工作，滑臺(tái)氣缸向前使焊絲與工件產(chǎn)生焊接，同時(shí)回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)與送絲伺服電機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周后，滑臺(tái)氣缸后退，停止氬氣供應(yīng)，完成焊接。本發(fā)明的焊接裝置控制精確，自動(dòng)化程度高，能夠滿足不同焊道的要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種回轉(zhuǎn)體類零件自動(dòng)氬弧焊接裝置。

背景技術(shù)

氬弧焊是用惰性氣體-氬氣作保護(hù)氣體的一種電弧焊焊接方法。從噴嘴中噴出的氬氣在焊接區(qū)造成一個(gè)厚而密的氣體保護(hù)層，使之與空氣隔絕，在氬氣層流的保護(hù)下，利用電弧在電極（鎢極或焊絲）和工件之間燃燒產(chǎn)生的熱量來(lái)熔化被焊處，并填充或不填充焊絲，把分離的金屬連接成為一體，從而獲得牢固的焊接接頭。

卡車新型過(guò)濾器總成（回轉(zhuǎn)件）氬弧焊自動(dòng)焊接裝置，需保證卡車尾氣排放中只包含二氧化碳和水，滿足環(huán)境保護(hù)的要求。其過(guò)濾器總成焊接技術(shù)要求較高，一方面要求密封性好；另一方面對(duì)焊接溫度控制較為嚴(yán)格，以免溫度過(guò)高熔化其內(nèi)部的過(guò)濾網(wǎng)。目前國(guó)內(nèi)外回轉(zhuǎn)體類零件除管道焊接自動(dòng)化程度較高外，大部分工業(yè)用零件均采用手工和半自動(dòng)化焊接完成，手工焊接受人為因素影響較大，生產(chǎn)效率低且質(zhì)量難以保障。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種自動(dòng)化程度高、控制精確、焊接均勻、工件焊接品質(zhì)高的回轉(zhuǎn)體類零件自動(dòng)氬弧焊接裝置。

本發(fā)明針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)手段是：

一種回轉(zhuǎn)體類零件自動(dòng)氬弧焊接裝置，所述焊接裝置由機(jī)械裝置、電控裝置和氣動(dòng)控制裝置組成，所述機(jī)械裝置包括：底板、伸縮氣缸、回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、滑臺(tái)氣缸、送絲機(jī)、送絲伺服電機(jī)和氬弧焊機(jī)，其特征在于：所述伸縮氣缸通過(guò)氣缸連接座固定安裝于所述底板右側(cè)，所述伸縮氣缸的活塞桿通過(guò)氣缸連接接頭與旋轉(zhuǎn)接頭連接；所述回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)通過(guò)電機(jī)支架固定安裝于所述底板左側(cè)，所述回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)輸出端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接軸，所述旋轉(zhuǎn)接頭的軸線與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接軸的軸線重合，待焊接回轉(zhuǎn)零件通過(guò)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接軸和所述旋轉(zhuǎn)接頭壓緊夾持；所述滑臺(tái)氣缸缸體固定安裝于所述底板上，所述滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)與所述送絲機(jī)底部連接，驅(qū)動(dòng)送絲機(jī)整體的前進(jìn)與后退；所述氬弧焊機(jī)的焊鉗夾具通過(guò)焊槍調(diào)整座安裝于所述底板上，所述焊鉗夾具上設(shè)置有焊鉗，所述焊鉗上安裝焊槍。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述氣缸連接接頭與所述旋轉(zhuǎn)接頭通過(guò)軸承結(jié)構(gòu)連接，所述氣缸連接接頭與所述旋轉(zhuǎn)接頭之間還設(shè)置有擋片。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述送絲機(jī)通過(guò)送絲支架與所述滑臺(tái)氣缸的滑臺(tái)固定連接，所述送絲伺服電機(jī)固定安裝于所述送絲支架上，所述送絲伺服電機(jī)的輸出端設(shè)置有走絲輪連接軸，所述走絲輪連接軸上安裝有走絲輪，所述送絲支架上還設(shè)置有送絲輪壓輪和焊絲導(dǎo)正塊，所述送絲輪壓輪通過(guò)連接軸安裝于所述送絲支架上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述焊接裝置還包括焊槍調(diào)整支架，所述焊槍調(diào)整支架連接所述焊槍調(diào)整座，所述焊槍調(diào)整座為L(zhǎng)型，所述焊槍調(diào)整座的短板上設(shè)置有與所述底板連接的第一橫向滑槽，所述焊槍調(diào)整座的長(zhǎng)板上設(shè)置有與所述焊槍調(diào)整支架連接的螺栓連接孔；所述焊槍調(diào)整支架下部設(shè)有縱向滑槽，所述縱向滑槽上方設(shè)有兩個(gè)螺栓連接孔，用于連接所述焊鉗夾具，所述焊鉗夾具上設(shè)有第二橫向滑槽。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述電控裝置采用雷塞伺服電機(jī)控制系統(tǒng)，配備PLC控制板，通過(guò)兩個(gè)伺服控制器控制所述回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和所述送絲伺服電機(jī)運(yùn)行。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述回轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和所述送絲伺服電機(jī)的功率為150W。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述氣動(dòng)控制裝置采用PLC自動(dòng)控制所述滑臺(tái)氣缸，所述伸縮氣缸采用人工手動(dòng)控制。