[發(fā)明專利]一種拓展平臺(tái)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810100225.2
• 申請(qǐng)日: 2018-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108067007A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏蘊(yùn)中;周國(guó)健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東笑翠鳥(niǎo)教育科技有限公司
• 主分類號(hào): A63H33/26
• 分類號(hào): A63H33/26;A63H33/04;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 佛山市禾才知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379
• 代理人: 史亮亮

本發(fā)明涉及一種拓展平臺(tái)機(jī)器人，包括上殼、下殼、由兩個(gè)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的車輪、若干紅外傳感器、導(dǎo)向滾珠件和單片機(jī)；所述車輪設(shè)置于所述車輪容納部?jī)?nèi)且所述車輪的外側(cè)面不突出于所述下殼的側(cè)面；所述紅外傳感器均勻的安裝在所述弧面和后面上；所述導(dǎo)向滾珠件設(shè)置在所述下殼底面的中線上；所述上殼的上表面的四個(gè)角的位置設(shè)有頂部樂(lè)高積木連接臺(tái)，所述車輪的外側(cè)面設(shè)有輪部樂(lè)高積木連接臺(tái)；所述輪部樂(lè)高積木連接臺(tái)包括中心的凸起連接臺(tái)和上下左右各兩個(gè)的空心連接孔；所述下殼的后面底部設(shè)有勾狀的拖鉤。本方案的平臺(tái)機(jī)器人拓展性強(qiáng)，在運(yùn)行中安全性好，趣味性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種拓展平臺(tái)機(jī)器人。

背景技術(shù)

由單片機(jī)控制的智能機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于玩具或教學(xué)中。單片機(jī)可以搭載紅外距離、聲音等一系列傳感器來(lái)使機(jī)器人具有更加多樣的控制功能。雖然單片機(jī)的拓展功能很多，但如果希望從程序的方面對(duì)機(jī)器人進(jìn)行拓展就需要學(xué)習(xí)一系列的編程軟件及方法，對(duì)大學(xué)生來(lái)說(shuō)這樣的拓展功能會(huì)更有挑戰(zhàn)性，而對(duì)于兒童來(lái)說(shuō)，如何在已定的模式下增加更多的拓展性，以使機(jī)器人更加具有趣味性是一個(gè)難題。機(jī)器人為了實(shí)現(xiàn)更好的拓展性，就需要有初始的模塊化的結(jié)構(gòu)，以此為基礎(chǔ)進(jìn)行拓展，若想機(jī)器人能夠容易實(shí)現(xiàn)拓展后的功能，機(jī)器人勢(shì)必要以輕巧靈活的形態(tài)出現(xiàn)，否則進(jìn)行拓展后的笨拙遲鈍的機(jī)器人就很難吸引兒童的注意力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種靈活輕便拓展性強(qiáng)的拓展平臺(tái)機(jī)器人。

為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種拓展平臺(tái)機(jī)器人，包括上殼、下殼、由兩個(gè)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的車輪、若干紅外傳感器、導(dǎo)向滾珠件和單片機(jī)；所述單片機(jī)在接收到所述紅外傳感器的信號(hào)后，控制兩個(gè)所述車輪各自的運(yùn)動(dòng)；

所述上殼和下殼圍成一個(gè)容納所述單片機(jī)的空腔；所述上殼和下殼的前端共同組成弧面；所述下殼的兩側(cè)面，所述上殼的頂面及所述上殼和下殼共同拼接的后面均為平面；所述下殼的兩側(cè)設(shè)有車輪容納部，所述車輪設(shè)置于所述車輪容納部?jī)?nèi)且所述車輪的外側(cè)面不突出于所述下殼的側(cè)面；所述紅外傳感器均勻的安裝在所述弧面和后面上；所述導(dǎo)向滾珠件設(shè)置在所述下殼底面的中線上，用于機(jī)器人的支撐平衡；所述上殼的上表面的四個(gè)角的位置設(shè)有頂部樂(lè)高積木連接臺(tái)，所述車輪的外側(cè)面設(shè)有輪部樂(lè)高積木連接臺(tái)；所述輪部樂(lè)高積木連接臺(tái)包括中心的凸起連接臺(tái)和上下左右各兩個(gè)的空心連接孔；所述下殼的后面底部設(shè)有勾狀的拖鉤；所述導(dǎo)向滾珠件包括四爪底座和球形的滾珠；所述四爪底座的中心設(shè)置有由四爪圍成的球形的容納空間，所述滾珠固定在所述四爪底座的中心空間里，并在其中自由轉(zhuǎn)動(dòng)。

更進(jìn)一步的說(shuō)明，所述機(jī)器人的內(nèi)部還設(shè)有與所述單片機(jī)相連的電容式的觸摸控制板，所述觸摸控制板與所述上殼的頂面內(nèi)側(cè)接觸，所述上殼的頂面外側(cè)中央設(shè)置有指向前后左右的三角形凹陷的方向鍵，在方向鍵的中心設(shè)置有圓形的HOME鍵；長(zhǎng)按所述HOME鍵用于控制機(jī)器人的開(kāi)關(guān)，點(diǎn)按所述方向鍵用于模式切換及對(duì)機(jī)器人發(fā)出四種方向的行進(jìn)指令，點(diǎn)按所述HOME鍵以確認(rèn)運(yùn)行選擇的模式或從正在運(yùn)行的模式中退出。

更進(jìn)一步的說(shuō)明，所述弧面上的紅外傳感器均勻的設(shè)置在所述上殼和下殼的連接處，且弧面上的所述紅外傳感器的外側(cè)不突出所述弧面，且每個(gè)紅外傳感器的朝向?yàn)樗龌∶娴姆ň€方向。

更進(jìn)一步的說(shuō)明，還設(shè)有豎直貫穿所述上殼和下殼的插筆孔，所述插筆孔內(nèi)壁為完整圓柱形側(cè)壁。

更進(jìn)一步的說(shuō)明，所述下殼的底面與弧面的交界處也設(shè)有紅外傳感器，且底面的紅外傳感器設(shè)置于所述導(dǎo)向滾珠件的前方，沿底面縱向中心線方向?qū)ΨQ分布。

更進(jìn)一步的說(shuō)明，在所述機(jī)器人后面的上殼和下殼的連接處的中心，設(shè)置有USB接口和SD卡槽。

更進(jìn)一步的說(shuō)明，所述下殼的后方底部設(shè)置有凹陷的拖鉤容納部，所述拖鉤設(shè)置于所述拖鉤容納部?jī)?nèi)，不突出所述下殼的后面；所述拖鉤朝向向上。