[發明專利]一種無碳小車

在審

• 申請號: 201810099524.9
• 申請日: 2018-01-29
• 公開（公告）號: CN108261776A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 張剛;吳志學
• 申請（專利權）人: 揚州大學
• 主分類號: A63H17/00
• 分類號: A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08;A63H31/08
• 代理公司: 南京中新達專利代理有限公司 32226
• 代理人: 孫鷗;朱杰

本發明涉及一種無碳小車。本發明豎直導軌連接底板，定滑輪連接豎直導軌，驅動線輪及驅動軸連接前齒輪，前齒輪嚙合后齒輪，后齒輪連接后輪軸，后輪軸連接大輪，變徑線輪位于驅動線輪前且連接在變徑線輪軸上，變徑線輪軸連接曲柄盤，調節銷在徑向槽內，并與滑桿通過槽口滑動配合，滑桿另一端與固定在底座上的滑桿支撐通過槽口滑動配合，滑桿上的銷與通過搖桿上的槽口與搖桿滑動配合，搖桿一端固定轉向軸，轉向軸與轉向支架轉動配合，轉向支架連接在底板上，轉向支架末端連接轉向輪。本發明克服了精準度，能量的損耗及調節性差等缺陷。本發明在轉向時兩個輪的速度是不同的，差速器減小大輪與地面的摩擦損耗從而減少能量損耗，采用周期調節方式，線與不同直徑的線輪嚙合就可實現，改變調節銷在曲柄盤徑向槽不同半徑處的位置也可以實現。

技術領域

本發明涉及僅由重力勢能提供動力無電動裝置驅動的純機械動力領域，特別涉及一種無碳小車。

背景技術

小車在行走過程中完成所有動作所需的能量僅有給定重力勢能轉換而得，沒有使用任何其他來源的能量。驅動其行走及轉向的能量是根據能量轉換原理，由給定重力勢能轉換而得到的。該給定重力勢能使用質量為1Kg的標準砝碼直徑50mm高65mm碳鋼制作，砝碼的可下降高度為400±2mm。標準砝碼始終由小車承載，不允許從小車上掉落。小車在前行時能夠自動繞過跑道上設置的障礙物，障礙物為直徑20mm、高200mm的圓棒，并且障礙物之間的距離為700～1300mm，沿場地中線等距離擺放。小車設計目的要求是給定重力勢能，自行繞樁前進且運行路程盡可能遠，小車應實現兩個功能：重力勢能的轉換和周期性的轉向。

在本發明做出之前，目前對于此類小車的發明設計已出現了一些設計方法，基本可以完成行走和繞行的目的，但轉向的精準度，能量的損耗難以把控，小車轉向周期調節性差。

發明內容

本發明的目的就在于克服上述缺陷，研制一種無碳小車。

本發明的技術方案是：

一種無碳小車，其主要技術特征在于，豎直導軌連接底板，定滑輪連接在豎直導軌上，驅動線輪連接驅動軸，驅動軸兩端固定有前齒輪，前齒輪與后齒輪齒輪嚙合，后齒輪連接后輪軸，后輪軸兩端連接大輪，變徑線輪位于驅動線輪前且連接在變徑線輪軸上，變徑線輪軸一端連接曲柄盤，曲柄盤上有徑向槽，調節銷活動定在曲柄盤上的徑向槽內，沿經向槽內不同半徑處固定，調節銷與滑桿一端通過槽口滑動配合，滑桿另一端與固定在底座上的滑桿支撐通過槽口滑動配合，滑桿上的銷與通過搖桿上的槽口與搖桿滑動配合，搖桿一端固定轉向軸，轉向軸與轉向支架轉動配合，轉向支架連接在底板上，轉向支架末端連接轉向輪。

所述驅動線輪、驅動軸、前齒輪、后齒輪、后輪軸、大輪、驅動軸支撐、大輪軸支撐構成主動運動機構。

所述變徑線輪、變徑線輪軸、曲柄盤、調節銷、滑桿、滑桿支撐、搖桿、轉向軸、轉向支架、轉向輪、變徑線輪軸支撐構成轉向運動機構。

本發明的優點和效果在于當小車在轉向時，兩個輪的速度是不同的，在大輪軸孔內安裝有差速器，差速器內孔固定在后輪軸上，可以減小大輪與地面的摩擦損耗從而減少能量損耗。本發明為了能夠適應不同周期的環境下行走，采用周期調節方式，線與不同直徑的線輪嚙合就可實現，改變調節銷在曲柄盤徑向槽不同半徑處的位置也可以實現。

附圖說明

圖1——本發明結構原理示意圖。

圖中各部件與標號對應關系如下：

重物1，定滑輪2，豎直導軌3，變徑線輪4，驅動線輪5，驅動軸6，前齒輪7，后齒輪8，后輪軸9，大輪10，變徑線輪軸11，曲柄盤12，調節銷13，滑桿14，滑桿支撐15，搖桿16，轉向軸17，轉向支架18，轉向輪19，變徑線輪軸支撐20，驅動軸支撐21，大輪軸支撐22，底板23。

具體實施方式

如圖1所示：