[發(fā)明專利]一種全自動光學(xué)分揀設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810099489.0 | 申請日： | 2018-02-01 |
| 公開（公告）號： | CN108372121A | 公開（公告）日： | 2018-08-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 唐永明;藍(lán)平 | 申請（專利權(quán)）人： | 昆山創(chuàng)億視自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B07C5/10 | 分類號： | B07C5/10 |
| 代理公司： | 蘇州凱謙巨邦專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32303 | 代理人： | 丁劍 |
| 地址： | 215000 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 分揀裝置 電氣控制 送料裝置 模組 檢測 振動軌道 顯示屏 分揀設(shè)備 良品 廢品 觸控屏控制 產(chǎn)品輸送 檢測結(jié)果 結(jié)果信號 實時顯示 細(xì)小產(chǎn)品 箱體內(nèi)部 形狀結(jié)構(gòu) 觸控屏 孔設(shè)置 上端面 上端 分揀 對稱 | ||
1.一種全自動光學(xué)分揀設(shè)備，其特征在于，包括：
箱體，箱體的上端面上對稱開有良品孔和廢品孔，箱體的側(cè)壁上分別開有良品接口和廢品接口，良品孔和廢品孔分別通過一個滑道與良品接口和廢品接口連接；箱體內(nèi)部設(shè)置有電氣控制模組；
送料裝置，送料裝置位于所述箱體的一側(cè)，送料裝置提供待檢測的產(chǎn)品；
分揀裝置，分揀裝置對應(yīng)所述良品孔和廢品孔設(shè)置在所述箱體上，分揀裝置執(zhí)行所述電氣控制模組的命令，推動已檢測產(chǎn)品落入良品孔或廢品孔；
振動軌道，振動軌道連接所述送料裝置和分揀裝置，振動軌道將送料裝置內(nèi)待檢測的產(chǎn)品輸送給分揀裝置；
CCD模組，CCD模組有兩個，兩個CCD模組分別設(shè)置在分揀裝置的上方和側(cè)邊，上方和側(cè)邊的CCD模組分別檢測產(chǎn)品上端面和前端面的形狀尺寸，并將檢測完成的結(jié)果信號發(fā)送給所述電氣控制模組；
顯示屏，顯示屏實時顯示兩個CCD模組的檢測畫面；
觸控屏，觸控屏控制所述送料裝置、振動軌道、CCD模組、顯示屏、電氣控制模組以及分揀裝置的工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動光學(xué)分揀設(shè)備，其特征在于：所述分揀裝置包括分揀架和設(shè)置在分揀架上的分揀軌道、推板、限位板、撥料氣缸、定位氣缸，分揀軌道位于分揀架的一側(cè)且與振動軌道連接，撥料氣缸和定位氣缸位于分揀架的另一側(cè)；所述分揀架和分揀軌道上對應(yīng)所述良品孔、廢品孔的位置開有避讓孔；所述限位板有兩個，兩個限位板呈八字型固定在分揀架上；所述撥料氣缸的活塞桿上固定有L形撥料塊；所述定位氣缸的活塞桿上固定有L形定位塊，L形定位塊與L形撥料塊相抵；所述推板可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在所述分揀架上，推板一端伸向所述分揀軌道且位于兩個限位板中間，推板另一端與L形撥料塊可轉(zhuǎn)動連接；定位氣缸和撥料氣缸的活塞桿均處于伸出狀態(tài)，推板將產(chǎn)品推入良品孔；定位氣缸和撥料氣缸的活塞桿均處于縮回狀態(tài)，推板將產(chǎn)品推入廢品孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動光學(xué)分揀設(shè)備，其特征在于：所述振動軌道包括振動器和送料軌道，振動器固定在所述箱體的上端面上，送料軌道固定在振動器上，送料軌道的兩端分別與送料裝置的出料端以及分揀裝置的入料端連接，送料軌道與送料裝置的出料端以及分揀裝置的入料端位于同一條直線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動光學(xué)分揀設(shè)備，其特征在于：所述箱體內(nèi)部還設(shè)置有散熱風(fēng)扇，箱體側(cè)壁上靠近散熱風(fēng)扇的位置固定開有散熱孔，散熱孔上設(shè)置有散熱罩。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動光學(xué)分揀設(shè)備，其特征在于：兩個CCD模組對產(chǎn)品進(jìn)行檢測時，如果產(chǎn)品的形狀尺寸都合格則給所述電氣控制模組一個良品信號，如果產(chǎn)品的形狀尺寸有一個或者都不合格則給電氣控制模組一個廢品信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動光學(xué)分揀設(shè)備，其特征在于：所述良品接口和廢品接口位于所述箱體的同一側(cè)，良品接口和廢品接口的所在側(cè)與送料裝置所在的一側(cè)相對。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動光學(xué)分揀設(shè)備，其特征在于：上方的CCD模組通過支板固定在所述箱體上，側(cè)邊的CCD模組直接固定在箱體上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動光學(xué)分揀設(shè)備，其特征在于：所述顯示屏通過顯示屏支架固定在所述箱體上，顯示屏高于所述CCD模組；所述觸控屏固定在所述箱體上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動光學(xué)分揀設(shè)備，其特征在于：所述送料裝置包括振動盤和矩形支座，振動盤固定在矩形支座上，矩形支座的底部固定有多個支腳。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動光學(xué)分揀設(shè)備，其特征在于：所述箱體底部固定有多個腳杯帶腳輪。
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