[發明專利]一種電動車的車道識別系統

在審

• 申請號: 201810099127.1
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108297795A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 陳唐靜;黎小李;劉昭宏;毛宇
• 申請（專利權）人: 成都華遠科技有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;G01S19/42;G01S13/93
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

本發明公開了一種用于電動車的車道識別系統，系統包括導航模塊、雷達模塊、攝像頭模塊、顯示模塊、圖像處理模塊車道建模模塊和車道識別模塊；導航模塊、圖像處理模塊和雷達模塊與車道建模模塊相連，導航模塊、顯示模塊雷達模塊、車道建模模塊和車道識別模塊相連，與車道識別模塊相連；導航模塊用于實時定位車輛所在位置；顯示模塊用于顯示識別后的車道；雷達模塊用于測量車道邊界的位置和護欄的位置；攝像頭模塊用于拍攝車道標志線和道路標志牌并將信號發送圖像處理模塊；圖像處理模塊用于接收并處理攝像頭發送來的信號；車道建模模塊用于建立車道模型；車道識別模塊用于根據車道模型識別車道。通過本發明，可以實現電動車車道識別。

技術領域

本發明涉及車道識別領域，尤其涉及一種用于電動車的車道識別系統。

背景技術

對周圍復雜環境的感知是智能車輛實現輔助駕駛與無人駕駛的基礎，車道識別是智能車輛環境感知的重要組成部分。

（1）現有車道識別系統及方法信息來源少；

（2）適應不同類型車道的能力較弱以及車道識別精度低。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提出一種基于上述問題，提出一種用于電動車的車道識別系統，其特征在于，所述的用于電動車的車道識別系統包括導航模塊、雷達模塊、攝像頭模塊、顯示模塊、圖像處理模塊車道建模模塊和車道識別模塊。

所述導航模塊、圖像處理模塊和雷達模塊與車道建模模塊相連，導航模塊、顯示模塊雷達模塊、車道建模模塊和車道識別模塊相連，與車道識別模塊相連。

所述導航模塊用于實時定位車輛所在位置；所述顯示模塊用于顯示識別后的車道；所述雷達模塊用于測量車道邊界的位置和護欄的位置；所述攝像頭模塊用于拍攝車道標志線和道路標志牌并將信號發送圖像處理模塊；所述圖像處理模塊用于接收并處理攝像頭發送來的信號；所述車道建模模塊用于建立車道模型；所述車道識別模塊用于根據車道模型識別車道。

優選的，所述圖像處理模塊處理攝像頭發送來的信號后得到車道標志線位置和道路標志牌的位置和內容。

優選的，所述車道建模模塊利用導航模塊的定位信息、雷達模塊測量的車道邊界位置和護欄的位置、圖像處理模塊得到車道標志線位置和道路標志牌的位置來建立車道模型。

優選的，所述車道識別模塊根據車道建模模塊得到的車道模型為基礎，根據導航模塊獲得的車輛位置信息以及雷達模塊得到的車道護欄位置、車道邊界得到車道結構參數識別車道。

優選的，所述導航模塊兼容多個導航系統，包括北斗衛星導航系統、GPS衛星導航系統、伽利略衛星導航系統和GLONASS衛星導航系統。本發明的有益效果在于：通過本發明，可以交通系統的智能控制。

附圖說明

圖1為一種用于電動車的車道識別系統的原理圖。

具體實施方式

本發明涉及一種用于電動車的車道識別系統，其特征在于，所述的用于電動車的車道識別系統包括導航模塊、雷達模塊、攝像頭模塊、顯示模塊、圖像處理模塊車道建模模塊和車道識別模塊。

所述導航模塊、圖像處理模塊和雷達模塊與車道建模模塊相連，導航模塊、顯示模塊雷達模塊、車道建模模塊和車道識別模塊相連，與車道識別模塊相連。

所述導航模塊用于實時定位車輛所在位置；所述顯示模塊用于顯示識別后的車道；所述雷達模塊用于測量車道邊界的位置和護欄的位置；所述攝像頭模塊用于拍攝車道標志線和道路標志牌并將信號發送圖像處理模塊；所述圖像處理模塊用于接收并處理攝像頭發送來的信號；所述車道建模模塊用于建立車道模型；所述車道識別模塊用于根據車道模型識別車道。

優選的，所述圖像處理模塊處理攝像頭發送來的信號后得到車道標志線位置和道路標志牌的位置和內容。