[發明專利]一種適應惡劣環境的駕駛控制系統及方法在審
| 申請號： | 201810099115.9 | 申請日： | 2018-01-31 |
| 公開（公告）號： | CN108382391A | 公開（公告）日： | 2018-08-10 |
| 發明（設計）人： | 王玉環 | 申請（專利權）人： | 佛山杰致信息科技有限公司 |
| 主分類號： | B60W30/08 | 分類號： | B60W30/08;B60W50/14;B60W30/09;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 黃冠華 |
| 地址： | 528305 廣東省佛山市順德區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 開度 警報 制動 駕駛控制系統 適應惡劣環境 前方障礙物 安全級別 剎車距離 減速 路面附著系數 圖像獲取模塊 狀態采集模塊 安全駕駛 惡劣環境 計算模塊 警報模塊 控制模塊 前方路面 實時獲取 物質類型 油門踏板 制動踏板 附著 采集 圖像 行駛 移動 分析 | ||
1.一種適應惡劣環境的駕駛控制系統，其特征在于，包括：
狀態采集模塊，用于實時獲取車輛的當前速度、油門踏板的第一開度或制動踏板的第二開度、前方障礙物的移動速度、所述前方障礙物與所述車輛的前側距離；
圖像獲取模塊，用于采集所述車輛前方路面的圖像，并分析所述圖像的附著物質類型；
計算模塊，用于確定對應所述附著物質類型的路面附著系數，并在所述路面附著系數下，計算所述第一開度的行駛趨勢所對應的安全級別，或者計算所述第二開度的剎車距離，其中，所述安全級別分別為必定碰撞級、可能碰撞級、不會碰撞級；
警報模塊，用于在所述安全級別為必定碰撞級和可能碰撞級時發出減速警報，或者在所述剎車距離大于所述前側距離時發出制動警報；
控制模塊，用于在所述減速警報發出的同時控制車輛進行減速，或者在所述制動警報發出的同時控制車輛進行制動。
2.根據權利要求1所述的一種適應惡劣環境的駕駛控制系統，其特征在于，所述附著物質類型包括結冰面、結霜面、水面、油面、光滑石面和粗糙石面。
3.根據權利要求2所述的一種適應惡劣環境的駕駛控制系統，其特征在于，所述狀態采集模塊還用于獲取后方車輛與所述車輛的后側距離。
4.根據權利要求3所述的一種適應惡劣環境的駕駛控制系統，其特征在于，所述警報模塊還包括后車尾警報單元，用于在所述減速警報和制動警報發出的同時雙閃后車燈。
5.根據權利要求1-4中任一項所述的一種適應惡劣環境的駕駛控制系統，其特征在于，所述計算模塊還用于計算在所述路面附著系數下所述車輛的安全剎車距離。
6.根據權利要求5所述的一種適應惡劣環境的駕駛控制系統，其特征在于，所述警報模塊用于在所述剎車距離大于所述安全剎車距離時發出初級警報。
7.一種適應惡劣環境的駕駛控制方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1：實時獲取車輛的當前速度、油門踏板的第一開度或制動踏板的第二開度、前方障礙物的移動速度、所述前方障礙物與所述車輛的前側距離，并采集所述車輛前方路面的圖像，并分析所述圖像的附著物質類型；
S2：確定對應所述附著物質類型的路面附著系數；
S3：在所述路面附著系數下，判斷所述第一開度的行駛趨勢所對應的安全級別，在所述安全級別為必定碰撞級和可能碰撞級時，進行S4，在所述安全級別為不會碰撞級時，則繼續進行計算；或者判斷所述第二開度的剎車距離是否大于所述前側距離，如果“是”，則進行S4，如果“否”，則繼續進行計算；
S4：在所述安全級別為必定碰撞級和可能碰撞級時發出減速警報，或者在所述剎車距離大于所述前側距離時發出制動警報；
S5：在所述減速警報發出的同時控制車輛進行減速，或者在所述制動警報發出的同時控制車輛進行制動。
8.根據權利要求7所述的一種適應惡劣環境的駕駛控制方法，其特征在于，在S1時，還進行以下動作：獲取后方車輛與所述車輛的后側距離。
9.根據權利要求8所述的一種適應惡劣環境的駕駛控制方法，其特征在于，在S4時，還進行以下動作：用于在所述減速警報和制動警報發出的同時雙閃后車燈。
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