[發明專利]一種冗余控制系統

在審

• 申請號: 201810099074.3
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN110095975A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 劉正雄;成正林;何成昭;唐建宇;劉浩平;彭勃;楊成;劉永麗;田哲
• 申請（專利權）人: 株洲中車時代電氣股份有限公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 湖南兆弘專利事務所(普通合伙) 43008
• 代理人: 周長清;蔣維特

1.一種冗余控制系統，包括輸入模塊、控制模塊，輸入模塊用于獲取輸入數據，并將所述輸入數據提供給控制模塊，控制模塊用于執行控制邏輯，并輸出計算結果；其特征在于：所述控制模塊包括主系控制器和備系控制器，所述主系控制器和備系控制器接收由輸入模塊提供的相同的輸入數據，并各自獨立運行相同的控制邏輯程序，獨立得到各自的運算結果；當所述主系控制器正常時，主系控制器輸出運算結果，備系控制器不輸出運算結果；當所述主系控制器異常時，主系控制器不輸出運算結果，備系控制器輸出運算結果。

2.根據權利要求1所述的冗余控制系統，其特征在于：所述備系控制器通過接收由所述主系控制發送的第一狀態信號，當所述第一狀態信號顯示所述主系控制器異常時，備系控制器輸出運算結果。

3.根據權利要求1所述的冗余控制系統，其特征在于：所述輸入模塊包括主系輸入器和備系輸入器；所述主系輸入器和所述備系輸入器用于對同一外部設備進行數據采樣，獨立獲取輸入數據；所述主系輸入器和所述備系輸入器單獨或同時向所述控制模塊提供輸入數據。

4.根據權利要求3所述的冗余控制系統，其特征在于：所述主系輸入器僅在正常時向所述控制模塊提供輸入數據，所述備系輸入器僅在所述主系輸入器異常時向所述控制模塊提供輸入數據。

5.根據權利要求4所述的冗余控制系統，其特征在于：所述備系輸入器通過接收由所述主系輸入器發送的第二狀態信號，當所述第二狀態信號顯示所述主系輸入器異常時，所述備系輸入器向所述控制模塊提供輸入數據。

6.根據權利要求4所述的冗余控制系統，其特征在于：還包括輸出模塊，用于接收所述控制模塊輸出的運算結果，并將所述運算結果提供給外部設備；所述輸出模塊包括主系輸出器和備系輸出器；所述主系控制器同時向所述主系輸出器和備系輸出器輸出運算結果；或者：所述備系控制器同時向所述主系輸出器和備系輸出器輸出運算結果。

7.根據權利要求5所述的冗余控制系統，其特征在于：所述備系輸出器通過接收由所述主系輸出器發送的第三狀態信號，當所述第三狀態信號顯示所述主系輸出器異常時，所述備系輸出器向外部設備提供運算結果。