[發明專利]一種智能無人機測繪系統

在審

• 申請號: 201810099053.1
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108107912A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 徐凡富;葉薄迪;劉國偉;徐明新
• 申請（專利權）人: 成都草寓科技有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10;B64C39/02;G01S19/33;G01S17/87;G01S17/89;H02J7/35
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

1.一種智能無人機測繪系統，其特征在于，包括：無人機、云服務器及移動終端，所述無人機及移動終端分別與所述云服務器通信連接，所述無人機還與所述移動終端通信連接；所述無人機包括中央處理單元、圖像處理單元、激光雷達單元、電源單元及通信單元，所述圖像處理單元、激光雷達單元、和通信單元分別與所述中央處理單元連接；所述激光雷達單元包括電動云臺、激光發射器及接收單元，所述電動云臺、激光發射器及接收單元分別與所述中央處理單元連接；所述激光雷達單元用于采集掃描數據并發送至所述中央處理單元，所述中央處理單元用于根據掃描數據計算得到物體的空間三維信息并將其發送至所述圖像處理單元輸出三維圖像并通過所述通信單元將三維圖像發送至所述云服務器，所述電源單元用于為無人機系統供電。

2.根據權利要求1所述的一種智能無人機測繪系統，其特征在于，所述中央處理單元為AVR單片機。

3.根據權利要求1所述的一種智能無人機測繪系統，其特征在于，所述激光發射器為一字線激光發射器。

4.根據權利要求1所述的一種智能無人機測繪系統，其特征在于，所述接收單元為USB攝像頭。

5.根據權利要求1所述的一種智能無人機測繪系統，其特征在于，所述激光發射器和所述接收單元設置在所述電動云臺上，所述電動云臺設置在所述無人機下方。

6.根據權利要求1所述的一種智能無人機測繪系統，其特征在于，所述電源單元包括太陽能板、電壓傳感器、電源控制單元及蓄電池，所述電壓傳感器分別與所述太陽能板的正、負極及所述電源控制單元連接，所述太陽能板的正、負極分別與所述蓄電池的正、負極連接，所述太陽能板的正極與所述蓄電池的正極之間還設置有第一三極管和二極管，所述第一三極管的發射極與所述太陽能板的正極連接， 所述第一三極管的集電極與所述二極管的正極連接，所述二極管的負極與所述蓄電池的正極連接；所述電源控制單元還連接有第二三極管，所述第一三極管的基極與所述第二三極管的集電極連接，所述第二三極管的基極與所述電源控制單元連接，所述第二三極管的發射極接地。

7.根據權利要求6所述的一種智能無人機測繪系統，其特征在于，所述電源控制單元為MCU。

8.根據權利要求6所述的一種智能無人機測繪系統，其特征在于，所述無人機還設置有導光裝置，所述導光裝置設置在所述太陽能板上方，所述導光裝置為球形導光裝置。

9.根據權利要求1所述的一種智能無人機測繪系統，其特征在于，所述通信單元為3G/4G/WIFI模塊。

10.根據權利要求1所述的一種智能無人機測繪系統，其特征在于，所述中央控制單元還連接有GPS/北斗多模定位模塊。