[發明專利]一種扭矩控制方法、裝置和車輛

有效

• 申請號: 201810098623.5
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN110094496B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 孟偉巖;尼古勞斯·帕帕康斯坦迪諾;范雷
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: F16H59/24
• 分類號: F16H59/24;F16H59/16;F16H59/14
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

本公開提供了一種扭矩控制方法、裝置和車輛，所述扭矩控制方法包括在所述車輛起步過程中，檢測所述車輛的離合器充油壓力和油門開度；根據所述離合器充油壓力和所述油門開度，獲得所述發動機扭矩的斜率；其中，所述發動機扭矩的斜率為單位時間內發動機扭矩的增加量；根據所述發動機扭矩的斜率，控制所述發動機的扭矩。本公開所述的扭矩控制方法，可以實現車輛及時、平順的起步，給駕駛員一個良好的駕駛體驗。

技術領域

本公開涉及車輛技術領域，特別涉及一種扭矩控制方法、裝置和車輛。

背景技術

隨著科學技術的不斷發展，車輛技術也得到了飛速發展，駕駛車輛出行已經成為人們的首要選擇。但是，人們在駕駛車輛的過程中，可能會遇到車輛起步延遲和起步不平順的問題。

對于上述車輛起步延遲和起步不平順的問題，相關技術主要是通過控制車輛的離合器扭矩來控制車輛的起步。但是，只通過車輛的離合器扭矩進行起步控制，在離合器充油量較少的情況下，由于充油壓力過小，離合器結合得較慢，車輛可能無法及時起步；而在離合器充油量較多的情況下，由于充油壓力過大，離合器結合得較快，那么車輛可能就起步不平順。

可見，相關技術中通過控制車輛離合器的扭矩來控制車輛起步的方式存在車輛起步延遲或起步不平順的問題。

發明內容

有鑒于此，本公開旨在提出一種扭矩控制方法、裝置和車輛，以解決車輛起步過程中的起步延遲和起步不平順的問題，實現車輛及時、平順的起步。

為達到上述目的，本公開的技術方案是這樣實現的：

第一方面，本公開提供一種扭矩控制方法，所述方法包括：

在所述車輛起步過程中，檢測所述車輛的離合器充油壓力和油門開度；

根據所述離合器充油壓力和所述油門開度，獲得所述車輛的發動機扭矩的斜率；其中，所述發動機扭矩的斜率為單位時間內發動機扭矩的增加量；

根據所述發動機扭矩的斜率，控制所述發動機的扭矩。

進一步的，在根據所述發動機扭矩的斜率，控制所述發動機的扭矩之后，所述方法還包括：

檢測所述車輛實際的發動機轉速；

確定所述發動機轉速與預設轉速的差值；

如果所述差值大于預設閾值，則再次執行所述檢測所述車輛的離合器充油壓力和油門開度、所述根據所述離合器充油壓力和所述油門開度，獲得所述發動機扭矩的斜率、及所述根據所述發動機扭矩的斜率，控制所述發動機的扭矩的步驟；

如果所述差值小于等于預設閾值，則按照當前的發動機扭矩的斜率控制所述發動機的扭矩。

進一步的，根據所述離合器充油壓力和所述油門開度，獲得所述發動機扭矩的斜率之后，所述方法還包括：

對所述發動機扭矩的斜率進行濾波控制；

根據所述發動機扭矩的斜率，控制所述發動機的扭矩，包括：

根據濾波控制后的發動機扭矩的斜率，控制所述發動機的扭矩。

進一步，在控制所述發動機的扭矩之后，所述方法還包括：

在檢測到所述車輛的離合器達到接觸點時，獲得所述車輛的離合器接觸點的壓力；

根據所述離合器充油壓力、所述離合器接觸點的壓力和所述油門開度，重新獲得所述發動機扭矩的斜率；

根據重新獲得的所述發動機扭矩的斜率，控制所述發動機的扭矩。

進一步，根據所述離合器充油壓力、所述離合器接觸點的壓力和所述油門開度，獲得所述發動機扭矩的斜率，包括：