[發明專利]一種滑動門用直線電機

在審

• 申請號: 201810098606.1
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108222740A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 許姜德
• 申請（專利權）人: 中山市歐派克五金制品有限公司
• 主分類號: E05F15/60
• 分類號: E05F15/60;H02K41/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚;付靜

本發明涉及一種滑動門用直線電機，其特征在于：包括滑動設置于滑動門軌道的動子組件，所述動子組件兩側裝有輪組，所述輪組包含至少一個非導向受力輪和至少一個與所述軌道相配合的導向受力輪，所述非導向受力輪或者所述導向受力輪與所述軌道接觸并能夠沿著所述軌道滑行。通過設置特定的導向受力輪和非導向受力輪，可以保證動子組件始終都能平直地滑動于軌道中，同時避免因軌道變形而發生滑輪卡死的情況。

技術領域

本發明涉及一種電機組件，特別涉及一種滑動門用直線電機。

背景技術

傳統的直線裝置或系統都是采用旋轉電動機通過中間轉換裝置(例如鏈條、鋼絲繩、傳動帶、齒條或絲桿等機構)轉換為直線運動。由于這些裝置或系統有中間轉換傳動機構，所以整個驅動系統存在體積大、效率低、維修困難等問題。目前市場上的電動門一般都是采用旋轉電機驅動，通過齒輪和齒條、蝸輪和蝸桿、鏈輪和鏈條、摩擦離合器或鋼絲繩等進行牽引。在傳動過程中都有一個將旋轉運動轉變為直線運動的過程，其結構復雜、容易磨損和產生故障。專利CN2844362Y中公開了一種直線電機驅動式自動感應門，采用直線電機作為感應門的驅動機構，能夠直接產生直線運動，而不需要借助中間機械轉換裝置，使得系統結構更加簡單，而且能夠避免機械傳動帶來的噪音和磨損等。直線電機電動門因其良好的密封性和靜音性，廣泛應用于商場、住宅、酒店等建筑。直線電機電動門通常由安裝于門框處的定子組件和安裝于門體上的動子組件組成，動子組件兩側設置有滑輪，通過滑輪在軌道中的滑動，帶動與動子組件相連的門體移動。為了保證動子組件在軌道中的順利移動，在軌道內部動子組件的兩側還會有一定的間隙，這樣一來，由于軌道變形、安裝誤差等因素的影響，動子組件在軌道中的滑動并不能完全按照軌道中間方向直線滑動，而是可能會發生一定的偏移沿“S”線滑動，嚴重時甚至會卡死在軌道中，導致維修或更換，增加維護成本。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，針對現有技術進行改進，提供一種滑動門用直線電機，包括軌道和動子組件，在該動子組件上兩側設有凹輪和平輪，可以保證動子組件始終都能平直地滑動于軌道中，同時避免因軌道變形而發生滑輪卡死的情況。

為解決上述技術問題，本發明提供的技術方案如下：

一種滑動門用直線電機，包括滑動設置于滑動門軌道的動子組件，所述動子組件兩側裝有輪組，所述輪組包含至少一個非導向受力輪和至少一個與所述軌道相配合的導向受力輪，所述非導向受力輪輪或者所述導向受力輪輪與所述軌道接觸并能夠沿著所述軌道滑行。

本發明中動子組件兩側的輪組并不是完全一樣的，而是包含至少一個導向受力輪和至少一個非導向受力輪，導向受力輪在軌道上滑行時能夠對動子組件的滑動起到導向作用，也就是說，跟普通滑輪不同的是，導向受力輪在與軌道接觸的過程中其運動并不是完全自由的，而是被限制為只能沿著軌道的長度方向滑動，而不能在軌道上發生左右偏移，這樣一來，動子組件將只能沿著軌道方向滑行而不會發生左右偏移。需要指出的是，雖然導向受力輪能夠對動子組件的滑行起到導向作用，使其不會發生左右偏移。但是，軌道在長期使用過程中將不可避免地會發生一定的變形或彎曲，一旦變形，兩個軌道之間的距離會變寬或變窄，而滑行于兩軌道上的滑輪之間的距離并不會改變，而如果動子組件兩側的所有滑輪全部都是導向受力輪，由于每一個導向受力輪都會受到軌道的限制，不能發生左右偏移，這樣一來，就會使某些導向受力輪卡死在軌道上，從而導致門頁無法開啟或開啟不順，因此，動子組件兩側不能全部都是導向受力輪，還應該至少有一部分是非導向受力輪，這樣一來，當軌道發生彎曲或變形時，非導向受力輪能夠適當地產生一些左右偏移，從而起到一定的調節作用，進而能夠有效防止滑輪卡死的狀況發生。也就是說，這種設置方式，既能夠通過導向受力輪保證動子組件滑行的順暢，又能夠通過非導向受力輪防止滑輪的卡死。

進一步地，在一種實施中，將導向受力輪設置為凹輪，并在軌道上設置與該凹輪相配合的肋條，這樣一來，軌道的肋條與凹輪相互作用，使得導向受力輪能夠發揮很好的導向作用。