[發明專利]一種互聯網遠程操作機器人

在審

• 申請號: 201810098298.2
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108393905A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 鄭英
• 申請（專利權）人: 廣東聚晨知識產權代理有限公司
• 主分類號: B25J13/00
• 分類號: B25J13/00
• 代理公司: 佛山市智匯聚晨專利代理有限公司 44409
• 代理人: 張艷梅

本發明公開了一種互聯網遠程操作機器人，屬于互聯網控制技術領域，包括電源組件、控制系統和驅動系統，其中，所述電源組件分別與所述控制系統和所述驅動系統相連接，所述控制系統與所述驅動系統相連接，所述驅動系統驅動機器人的機械部分進行運動，所述控制系統根據機器驅動指令控制所述驅動系統，所述電源組件對所述控制系統和驅動系統供電；所述控制系統包括語音接收器和語音識別器，所述語音接收器接收遠程語音指令并發送至所述語音識別器；所述語音識別器將接收到的語音指令轉化為機器驅動指令，并發送至所述驅動系統。利用本發明實施例，實現對機器人的網絡遠程語音操作。

技術領域

本發明屬于互聯網控制技術領域，特別是涉及一種互聯網遠程操作機器人。

背景技術

機器人是一種可以自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，還可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類的工作，例如可從事生產業、建筑業，或者是勞動條件惡劣以及危險的工作。

目前，工業機器人在汽車、金屬制品、電子、橡膠及塑料等行業已經得到了廣泛的應用。隨著性能的不斷提升，以及各種應用場景的不斷明晰，2012年以來，工業機器人的市場正以年均15.2%的速度快速增長。據IFR統計顯示，2016年全球工業機器人銷售額首次突破132億美元，其中亞洲銷售額76億美元，歐洲銷售額26.4億美元，北美地區銷售額達到17.9億美元。中國、韓國、日本、美國和德國等主要國家銷售額總計占到了全球銷量的3/4，這些國家對工業自動化改造的需求激活了工業機器人市場，也使全球工業機器人使用密度大幅提升，目前在全球制造業領域，工業機器人使用密度已經超過了70臺/萬人。2017年，工業機器人將進一步普及，銷售額有望突破147億美元，其中亞洲仍將是最大的銷售市場。

當前，我國機器人市場進入高速增長期，工業機器人連續五年成為全球第一大應用市場，服務機器人需求潛力巨大，特種機器人應用場景顯著擴展，核心零部件國產化進程不斷加快，創新型企業大量涌現，部分技術已可形成規模化產品，并在某些領域具有明顯優勢。2017年，預計我國機器人市場規模將達到62.8億美元，2012-2017年的平均增長率達到28%。其中，工業機器人42.2億美元，服務機器人13.2億美元，特種機器人7.4億美元。

我國工業機器人市場發展較快，約占全球市場份額三分之一，是全球第一大工業機器人應用市場。2016年，我國工業機器人保持高速增長，銷量同比增長31.3％。按照應用類型分，2016年國內市場的搬運上下料機器人占比最高，達61%，其次裝配機器人，占比15%，高于焊接機器人占比6個百分點。按產品類型來看，2016年關節型機器人銷量占比超60%，是國內市場最主要的產品類型；其次是直角坐標型機器人和SCARA機器人，且近年來兩者銷量占比幅度在逐漸擴大，上升速度高于其他類型機器人產品。當前，我國生產制造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業機器人的市場需求依然旺盛，預計2017年我國工業機器人銷量將首次超過11萬臺，市場規模達到42.2億美元。到2020年，國內市場規模進一步擴大到58.9億美元。

我國服務機器人的市場規模快速擴大，成為機器人市場應用中頗具亮點的領域。截至2016年底，我國60歲以上人口已達2.3億人，占總人口的16.7%。隨著人口老齡化趨勢加快，以及醫療、教育需求的持續旺盛，我國服務機器人存在巨大市場潛力和發展空間。2016年，我國服務機器人市場規模達到10.3億美元，預計2017年我國服務機器人市場規模將達到13.2億美元，同比增長約28%，高于全球服務機器人市場年均增速。其中，我國家用服務機器人、醫療服務機器人和公共服務機器人市場規模分別為5.3億美元、4.1億美元和3.8億美元，家用服務機器人市場增速相對領先。到2020年，隨著停車機器人、超市機器人等新興應用場景機器人的快速發展，我國服務機器人市場規模有望突破29億美元。