[發明專利]一種制動試驗方法、控制設備、制動試驗系統及汽車

在審

• 申請號: 201810097874.1
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108088687A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 于鐵勇;李文東;馬立璞
• 申請（專利權）人: 北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 許靜;安利霞

本發明提供了一種制動試驗方法、控制設備、制動試驗系統及汽車，該方法包括：獲取車輛試驗的目標速度；根據所述目標速度與所述車輛的當前速度，向具有與所述車輛的加油踏板連接的狀態的加油機構發送加油信號，使所述加油踏板實現加油操作；獲取車輛試驗的目標制動力；在所述車輛的當前速度達到所述目標速度之后，根據所述目標制動力向具有與所述車輛的制動踏板連接的狀態的制動機構發送制動信號，使所述制動踏板實現制動操作。本發明可以實現汽車速度和制動力的自動控制，避免車輛在進行制動試驗時，人為因素的影響。

技術領域

本發明涉及車輛制動試驗領域，特別涉及一種制動試驗方法、控制設備、制動試驗系統及汽車。

背景技術

為了使得車輛的制動性能可以達到最佳的狀態，通常情況下在車輛開發過程中或者車輛出廠前需要對車輛的制動系統進行測試，以獲得車輛的制動性能，進而對車輛進行調試，將車輛的制動性能調節到最佳狀態。

目前，在車輛制動系統調試過程中，各項制動試驗均通過人工實現，涉及試驗設備較多，并且試驗周期較長，從而使得試驗效率低，試驗結果受人為因素影響較大。

發明內容

本發明提供了一種制動試驗方法、控制設備、制動試驗系統及汽車，用以解決現有技術中人工測量車輛的制動性能導致效率低下和穩定性差的問題。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

依據本發明的一個方面，提供了一種制動試驗方法，應用于控制設備，包括：

獲取車輛試驗的目標速度；

根據所述目標速度與所述車輛的當前速度，向具有與所述車輛的加油踏板連接的狀態的加油機構發送加油信號，使所述加油踏板實現加油操作；

獲取車輛試驗的目標制動力；

在所述車輛的當前速度達到所述目標速度之后，根據所述目標制動力向具有與所述車輛的制動踏板連接的狀態的制動機構發送制動信號，使所述制動踏板實現制動操作。

進一步地，所述根據所述目標速度與所述車輛的當前速度，向具有與所述車輛的加油踏板連接的狀態的加油機構發送加油信號的步驟包括：

獲取所述車輛的當前速度，比較所述目標速度與所述車輛的當前速度，若所述目標速度大于所述車輛的當前速度，向所述加油機構發送第一加油信號，控制所述加油機構增大按壓所述加油踏板的壓力；

若所述目標速度小于所述車輛的當前速度，向所述加油機構發送第二加油信號，控制所述加油機構減小按壓所述加油踏板的壓力；

若所述目標速度等于所述車輛的當前速度，向所述加油機構發送第三加油信號，控制所述加油機構保持按壓所述加油踏板的壓力。

進一步地，所述在所述車輛的當前速度達到所述目標速度之后，根據所述目標制動力向具有與所述車輛的制動踏板連接的狀態的制動機構發送制動信號的步驟包括：

在所述車輛的當前車速保持與所述目標速度相等的時間達到預定時間之后，根據所述目標制動力向具有與所述車輛的制動踏板連接的狀態的制動機構發送制動信號。

進一步地，所述根據所述目標制動力向具有與所述車輛的制動踏板連接的狀態的制動機構發送制動信號的步驟包括：

獲取所述車輛的當前制動力，比較所述目標制動力和所述車輛的當前制動力，若所述目標制動力大于所述車輛的當前制動力，控制所述制動機構增大按壓所述制動踏板的壓力；

若所述目標制動力小于所述車輛的當前制動力，控制所述制動機構減小按壓所述制動踏板的壓力；

若所述目標制動力等于所述車輛的當前制動力，控制所述制動機構保持按壓所述制動踏板的壓力。