[發(fā)明專利]一種沿空留巷切縫及錨索鉆車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810097870.3
• 申請(qǐng)日: 2018-01-31
• 公開（公告）號(hào): CN108166925A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹春鵬;趙旭峰;魏錦周;張娟;靳振華;張敏;李強(qiáng);肖紅葉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西天巨重工機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): E21B7/02
• 分類號(hào): E21B7/02;E21D20/00;E21B15/04
• 代理公司: 山西五維專利事務(wù)所(有限公司) 14105
• 代理人: 郭海燕

本發(fā)明屬于煤礦井下開拓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種沿空留巷切縫及錨索鉆車。本發(fā)明一種沿空留巷切縫及錨索鉆車，包括機(jī)載鉆機(jī)、液壓系統(tǒng)、電器系統(tǒng)，還包括行走機(jī)構(gòu)、鉆臂機(jī)構(gòu)、和護(hù)板部六部分，所述鉆臂機(jī)構(gòu)由前后兩組組成且安裝在行走機(jī)構(gòu)上表面的前端和后端，機(jī)載鉆機(jī)安裝在鉆臂機(jī)構(gòu)上面，液壓系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、護(hù)板部分別布置在行走機(jī)構(gòu)上。本發(fā)明液壓系統(tǒng)采用負(fù)載敏感控制系統(tǒng)，既減少了能耗，又杜絕了系統(tǒng)熱失效的可能性；延長了密封件的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于煤礦井下開拓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種沿空留巷切縫及錨索鉆車，主要適用于煤礦井下切頂卸壓自動(dòng)成巷無煤柱開采技術(shù)的切縫孔施工及恒阻錨索作業(yè)。

背景技術(shù)

隨著煤礦切頂卸壓自動(dòng)成巷無煤柱開采技術(shù)的成熟與推廣應(yīng)用，普通錨桿鉆機(jī)無法適應(yīng)無煤柱開采技術(shù)施工要求，切縫孔施工是切頂爆破的定向炮孔作業(yè)，切縫孔的角度、位置準(zhǔn)確性直接影響爆破的定向定型，恒阻錨索的作業(yè)與切縫孔的間距和位置有較嚴(yán)格的要求。即切縫孔和恒阻錨索作業(yè)的施工質(zhì)量，是影響切頂卸壓自動(dòng)成巷無煤柱開采技術(shù)的關(guān)鍵。普通錨桿鉆車不是針對(duì)無煤柱開采技術(shù)而開發(fā)的，無法滿足切縫孔以及恒阻錨索錨的穩(wěn)定、高效、安全作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

為了更好地輔助無煤柱開采技術(shù)高效施工，實(shí)現(xiàn)切縫孔以及恒阻錨索錨的高效化作業(yè)，進(jìn)一步提高施工效率及安全性，積極推進(jìn)和改善施無煤柱開采技術(shù)施工工藝。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的而采取的技術(shù)方案為：

一種沿空留巷切縫錨索鉆車，包括機(jī)載鉆機(jī)、液壓系統(tǒng)、電器系統(tǒng)，還包括行走機(jī)構(gòu)、鉆臂機(jī)構(gòu)、和護(hù)板部六部分，所述鉆臂機(jī)構(gòu)由前后兩組組成且安裝在行走機(jī)構(gòu)上表面的前端和后端，機(jī)載鉆機(jī)安裝在鉆臂機(jī)構(gòu)上面，液壓系統(tǒng)、電器系統(tǒng)、護(hù)板部分別布置在行走機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述的走機(jī)構(gòu)由履帶架、張緊裝置、改向鏈輪、驅(qū)動(dòng)鏈輪、履帶、減速器、行走液壓馬達(dá)和平臺(tái)組成，所述改向鏈輪和驅(qū)動(dòng)鏈輪分別設(shè)置在履帶架的前端和后端，履帶繞在改向鏈輪和驅(qū)動(dòng)鏈輪之間，在驅(qū)動(dòng)鏈輪的軸心設(shè)置有與履帶架固定的減速器，減速器的軸與行走液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)軸相連接，張緊油缸的底座設(shè)置在履帶架上，張緊裝置的伸縮桿與改向鏈輪的固定架相連接，行走液壓馬達(dá)設(shè)置在減速器上，履帶架一體焊接成型，平臺(tái)固定在履帶架上面。

進(jìn)一步地，本發(fā)明所述的鉆臂機(jī)構(gòu)由前后兩組組成，其中一組鉆臂機(jī)構(gòu)固定在走機(jī)構(gòu)的平臺(tái)前面，另一組鉆臂機(jī)構(gòu)固定在走機(jī)構(gòu)的平臺(tái)后面，每組鉆臂機(jī)構(gòu)都是由固定座、伸縮油缸、導(dǎo)向座、滑動(dòng)座、連接架、橫梁、穩(wěn)定油缸、滑動(dòng)油缸、鏈條裝置、滑動(dòng)板、調(diào)整油缸、回轉(zhuǎn)體組成，固定座和導(dǎo)向座固定在平臺(tái)的上表面，伸縮油缸一端鉸接與固定座上，另一端鉸接于滑動(dòng)座，滑動(dòng)座設(shè)置在導(dǎo)向座上，通過伸縮油缸的伸縮帶動(dòng)滑動(dòng)座在導(dǎo)向座內(nèi)滑動(dòng)，連接架底部固定在滑動(dòng)座上，橫梁右側(cè)固定在連接架上端，穩(wěn)定油缸安裝在橫梁左側(cè)，滑動(dòng)油缸和鏈條裝置都設(shè)置在橫梁中間位置，滑動(dòng)板安裝在橫梁的正前方，滑動(dòng)油缸的左右伸縮帶動(dòng)滑動(dòng)板左右移動(dòng)，回轉(zhuǎn)體鉸接與滑動(dòng)板前面，調(diào)整油缸一端鉸接與滑動(dòng)板，另一端鉸接與回轉(zhuǎn)體，通過調(diào)整油缸的伸縮帶動(dòng)回轉(zhuǎn)體左右轉(zhuǎn)動(dòng)，穩(wěn)定油缸伸出后與地面接觸，增加鉆臂機(jī)構(gòu)的作業(yè)穩(wěn)定性，通過伸縮油缸、滑動(dòng)油缸和調(diào)整油缸的相互配合，完成不同工況的施工要求。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，鉆車施工分為前后兩個(gè)區(qū)域，采用兩套鉆孔施工鉆臂及推進(jìn)器進(jìn)行施工作業(yè)，同時(shí)，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)鉆臂平行作業(yè)，互不干涉，互不影響，鉆車具有鉆進(jìn)功能全面，工作安全性及效率高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度低等特點(diǎn)，尤其是工人在使用本鉆車進(jìn)行切縫孔施工及恒阻錨索作業(yè)時(shí)能大大縮短支護(hù)作業(yè)時(shí)間，提高鉆孔效率和支護(hù)質(zhì)量，更好的輔助無煤柱開采技術(shù)的機(jī)械化施工要求。