[發明專利]用于海上風電場群樁樁基水下地形高程高精度測量的方法

有效

• 申請號: 201810097836.6
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108413926B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 呂驥;張洪星;錢建華
• 申請（專利權）人: 上海薈蔚信息科技有限公司
• 主分類號: G01C5/00
• 分類號: G01C5/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 馮子玲

1.一種用于海上風電場群樁樁基水下地形高程高精度測量的方法，其特征在于，所述的方法包含：

步驟1，將三維掃描聲吶安裝固定在遙控無人潛水器上；

步驟2，確定采集數據的測點位置以及測點數量；確定的測點包含位于海上風電場群樁的樁基間的內部測點，以及位于樁基外側的若干外部測點；內部測點位于樁基間的中心位置，外部測點相對于樁基間的中心位置對稱，所有外部測點相對于樁基間的中心位置在平面內沿360°分布均勻，外部測點的數量為4個；

步驟3，遙控無人潛水器搭載三維掃描聲吶，航行到各個測點進行三維掃描成像，獲取水下地形的形態；

步驟4，檢測作業完成后，回收遙控無人潛水器并收集點云圖數據；

步驟5，通過船載多波束系統進行多波束點云圖數據的收集；

步驟6，將三維掃描聲吶和多波束點云圖數據進行重合處理。

2.如權利要求1所述的用于海上風電場群樁樁基水下地形高程高精度測量的方法，其特征在于，所述的外部測點與其臨近樁基之間的距離為2～10米。

3.如權利要求1所述的用于海上風電場群樁樁基水下地形高程高精度測量的方法，其特征在于，所述的步驟3包含通過三維掃描聲吶在外部測點處分別掃描獲取樁基周圍的河床水下情況。

4.如權利要求3所述的用于海上風電場群樁樁基水下地形高程高精度測量的方法，其特征在于，所述的步驟3中還包含通過三維掃描聲吶在內部測點進行360°球形掃描，獲取墩臺底部河床和樁基內部的形態。

5.如權利要求1所述的用于海上風電場群樁樁基水下地形高程高精度測量的方法，其特征在于，所述的步驟4中，三維掃描聲吶所得的多個測點的點云圖數據根據特征點進行拼接處理，拼接時至少有3個重合特征區域對齊，數據拼接時保證相鄰點云圖有20％的數據重疊率。

6.如權利要求1所述的用于海上風電場群樁樁基水下地形高程高精度測量的方法，其特征在于，所述的步驟5通過船載多波束系統和GPS-RTK定位技術對于水下地形進行檢測，并獲取高精度的淤泥高程數據。

7.如權利要求6所述的用于海上風電場群樁樁基水下地形高程高精度測量的方法，其特征在于，所述的船載多波束系統包含架設在岸邊控制點上的RTK基準站1套以及安裝在工作船甲板上的RTK流動站3套；所述的船載多波束系統以工作船為載體，在工作船上緊密固定安裝水下發射/接收換能器、表面聲速探頭、固定羅經，三維運動傳感器以及RTK流動站。

8.如權利要求1所述的用于海上風電場群樁樁基水下地形高程高精度測量的方法，其特征在于，所述的步驟6是通過同一個水下樁基的特征點將三維掃描聲吶和多波束點云圖數據進行重合處理。