[發(fā)明專利]一種智能盛菜裝置及其烹調(diào)機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810097788.0
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN110097151B
• 公開（公告）日: 2023-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李亞銳
• 申請（專利權(quán)）人: 李亞銳
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44372
• 代理人: 宋建平

本發(fā)明涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種智能盛菜系統(tǒng)，應(yīng)用于智能烹調(diào)機，其中，所述烹調(diào)機包括鍋體、碗具，所述盛菜裝置包括智能取盤裝置和智能裝盤裝置，所述碗具上有標(biāo)識碼和/或電子標(biāo)識器件，所述烹調(diào)機根據(jù)菜品，獲得待裝盤的碗具信息，所述智能取盤裝置根據(jù)該碗具信息拾取所對應(yīng)的碗具，并放入所述智能裝盤裝置，所述智能裝盤裝置與所述鍋體配合，將鍋體中的食物倒入所述智能裝盤裝置的碗具中。利用該智能盛菜系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)在無需人工干預(yù)的情況下智能盛菜，提高了智能家居的自動化水平，極大提升了烹調(diào)的效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能盛菜裝置及其烹調(diào)機。

背景技術(shù)

目前汽車無人駕駛技術(shù)的研究已經(jīng)是風(fēng)起云涌，但是家用烹調(diào)機自動裝盤的產(chǎn)品或專利還鮮見報道，可能是普遍認(rèn)為具有比較完整功能的智能烹調(diào)機實現(xiàn)尚早。目前已有的烹調(diào)機或烹調(diào)機專利，要么不涉及烹調(diào)機自動裝盤，要么由用戶手動將笨重的烹調(diào)鍋中的食物倒入碗中，要么烹調(diào)機只是將鍋體中的食物倒入一個固定的大盒子或大盆子中，用大盒子中轉(zhuǎn)一下，再由人將食物從該固定的大盒子弄到碗里。因為現(xiàn)有烹調(diào)機倒菜的方法都是鍋體傾斜/翻倒來倒菜，在沒有鍋鏟幫助的情況下，為了保證倒菜成功，就須要一個大盒子。家庭中由人來倒菜，通常是左手拿鍋，右手拿鏟刀，配合視覺來進行協(xié)同，先用鍋鏟將大部分烹調(diào)鍋從鍋鏟到碗里，剩一點食物尾巴再把鍋傾倒，配合鍋鏟，把鍋中剩下的食物盛干凈。但是現(xiàn)在的烹調(diào)機都沒有視覺系統(tǒng)，也沒有鍋鏟配合，都是直接倒鍋，為免食物漏出來，自然要用一個大盒子了。本發(fā)明人已公布一系列烹調(diào)機專利涉及智能烹調(diào)機的翻炒、投料、二次回鍋和盛菜，其中本發(fā)明人采用底部打開的二次盛菜使得烹調(diào)機的盛菜變得精準(zhǔn)而便利，使得直接將鍋體內(nèi)的食物倒入餐桌使用的碗具成為可能。本發(fā)明人在實現(xiàn)本發(fā)明實施例的過程中發(fā)現(xiàn)，烹調(diào)機如果解決了自動裝盤問題，也將進一步提高該烹調(diào)機的智能化程度，同時也為遠(yuǎn)端操作烹調(diào)機自動做菜打下基礎(chǔ)。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，本發(fā)明實施例提供一種智能烹調(diào)機及洗碗機，通過智能裝盤裝置和智能取盤裝置，實現(xiàn)自動化裝盤，進一步提高該烹調(diào)機的智能化程度，同時也為遠(yuǎn)端操作烹調(diào)機自動做菜打下基礎(chǔ)。

本發(fā)明實施例提供了一種智能盛菜系統(tǒng)，應(yīng)用于智能烹調(diào)機，其中，所述烹調(diào)機包括鍋體、碗具，所述盛菜裝置包括智能取盤裝置和智能裝盤裝置，所述碗具上有標(biāo)識碼和/或電子標(biāo)識器件，所述烹調(diào)機根據(jù)菜品，獲得待裝盤的碗具信息，所述智能取盤裝置根據(jù)該碗具信息拾取所對應(yīng)的碗具，并放入所述智能裝盤裝置，所述智能裝盤裝置與所述鍋體配合，將鍋體中的食物倒入所述智能裝盤裝置的碗具中。

可選地，所述智能裝盤裝置位于所述鍋體下方，所述鍋體通過底部打開能夠?qū)㈠侒w內(nèi)食物送入智能裝盤裝置中的碗具。

可選地，所述碗具包括與所述烹調(diào)機配套的系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的碗具，以使得所述碗具與烹調(diào)菜品匹配。

可選地，所述智能取盤裝置包括取盤模塊，所述取盤模塊包括機械臂和吸盤，所述吸盤在所述機械臂的前端，能夠拾取或釋放碗具。

可選地，所述機械臂和吸盤從所述碗具的內(nèi)底或外底拾取碗具，和/或，

所述吸盤中有導(dǎo)氣孔，能夠通過抽氣與送氣來拾取或釋放碗具，和/或，

所述吸盤中有攝像頭，能夠識別碗具圖形標(biāo)識/碗具參考點標(biāo)識，和/或，

所述吸盤中有電子識別裝置，能夠識別碗具上的電子標(biāo)簽，和/或，

所述吸盤中有其它電子器件，包括照明燈/接近感應(yīng)開關(guān)。

可選地，所述盛菜系統(tǒng)還包括智能存菜裝置，所述烹調(diào)機將盛好菜的菜盤送入智能存菜裝置進行臨時保存。

可選地，所述智能存菜裝置中有多個可以升降的托盤，所述托盤初始時可以上下堆疊方式置于所述智能存菜裝置的底部，所述菜盤從智能裝盤裝置被送到所述智能存菜裝置中的任一托盤上后，然后該托盤升起，以便下一個菜盤能夠被送到下一個托盤上。