[發明專利]快換保壓夾爪

在審

• 申請號: 201810097768.3
• 申請日: 2018-01-31
• 公開（公告）號: CN108297122A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 屠國權
• 申請（專利權）人: 深圳市德富萊智能科技股份有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04;B25J15/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種快換保壓夾爪，包括電動夾爪裝置、第一PCB滑軌下壓塊、第二PCB滑軌下壓塊、吸盤上固定板和第一自鎖型分度銷，所述第一PCB滑軌下壓塊和第二PCB滑軌下壓塊固定于吸盤上固定板上，所述電動夾爪裝置可移除地安裝于第一PCB滑軌下壓塊、第二PCB滑軌下壓塊和吸盤上固定板組成的滑道中，第一自鎖型分度銷穿過吸盤上固定板與電動夾爪裝置組成可拆連接。還包括有吸盤裝置、所述吸盤裝置包括第二自鎖型分度銷、第一膠紙滑軌下壓塊、第二膠紙滑軌下壓塊、雙面膠吸盤和海綿吸嘴。其優點是可快速更換保壓夾爪，適應小批量多品種生產要求。結構簡單，大大的節省換線時間，提高了生產效率。

技術領域

本發明涉及有抓手構件，涉及工件夾持裝置，尤指一種快換保壓夾爪。

背景技術

自動化線上運用靈活的免工具快速換型生產，解決了結構復雜，換線時間長，換線不方便的問題。目前，市場上很多換線裝置都采用緊固件固定，每次換線的時候都需要將緊固件拆開，然后將保壓夾爪固定板拆出，換線后，再用緊固件緊固。采取這樣的方式連接，換線不方便，而且耗時較長，大大的降低了生產效率。

發明內容

針對現有技術的缺點，本發明的目的在于提供一種快換保壓夾爪。旨在快速更換保壓夾爪，適應小批量多品種生產要求。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種快換保壓夾爪，其特征在于：包括電動夾爪裝置、第一PCB滑軌下壓塊、第二PCB滑軌下壓塊、吸盤上固定板和第一自鎖型分度銷，所述第一PCB滑軌下壓塊和第二PCB滑軌下壓塊固定于吸盤上固定板上，所述電動夾爪裝置可移除地安裝于第一PCB滑軌下壓塊、第二PCB滑軌下壓塊和吸盤上固定板組成的滑道中，第一自鎖型分度銷穿過吸盤上固定板與電動夾爪裝置組成可拆連接。

所述電動夾爪裝置包括夾爪轉接板和裝于該夾爪轉接板上的壓柱、電機和夾爪，電機與夾爪組成轉動變移動傳動連接，夾爪轉接板可移除地裝于第一PCB滑軌下壓塊和第二PCB滑軌下壓塊之間，第一自鎖型分度銷通過吸盤上固定板定位夾爪轉接板。

電動夾爪裝置作為一個整體結構的部件，不同的產品有不同的電動夾爪裝置，當更換產品需要更換電動夾爪裝置時，只需將第一自鎖型分度銷輕輕向上拔起，就能實現電動夾爪裝置的快速更換。

為適應不同的產品需要，在本發明的第二實施例中，還包括有吸盤裝置、所述吸盤裝置包括第二自鎖型分度銷、第一膠紙滑軌下壓塊、第二膠紙滑軌下壓塊、雙面膠吸盤和海綿吸嘴，第二自鎖型分度銷與第一膠紙滑軌下壓塊以及第二膠紙滑軌下壓塊固接，第一膠紙滑軌下壓塊和第二膠紙滑軌下壓塊與雙面膠吸盤固接，海綿吸嘴粘貼于雙面膠吸盤下方，吸盤氣缸固定板插入于由第一膠紙滑軌下壓塊、第二膠紙滑軌下壓塊和雙面膠吸盤組成的滑道空間中，并與雙面膠吸盤組成為可移除連接，倆第二自鎖型分度銷分別穿入第一膠紙滑軌下壓塊和第二膠紙滑軌下壓塊插入于吸盤氣缸固定板的銷孔上，定位雙面膠吸盤。

吸盤裝置作為一個整體結構的部件，不同的產品有不同的吸盤裝置，當更換產品需要更換吸盤裝置時，只需將第二自鎖型分度銷輕輕向上拔起，就能實現吸盤裝置的快速更換。

進一步地：

還包括有硬件換型防呆裝置，所述硬件換型防呆裝置包括三個感應器，安裝于吸盤氣缸固定板上，在雙面膠吸盤上開有兩個通孔，通過其中兩個感應器感知雙面膠吸盤，第3個感應器識別非通孔，從而進行硬件的換型防呆。

另一較佳實施例是：所述硬件換型防呆裝置包括探針擋板、探針固定板和探針，探針擋板固定于探針固定板上，探針固定板固定于吸盤上固定板二，探針固定于探針固定板上，當固定于夾爪轉接板上的過針點與探針對接供電后反饋的信號正確，設備解鎖進行正常工作，從而實現硬件的換型防呆。

所述自鎖型分度銷是標準通用件，本文不贅述。

本發明的有益效果是：可快速更換保壓夾爪，適應小批量多品種生產要求。結構簡單，大大的節省換線時間，提高了生產效率。